1. Předmět a rozdělení teoretické mechaniky.
2. Mechanika volných hmotných bodů. Newtonovy pohybové zákony. Zákon zachování:
hybnosti, momentu hybnosti, mechanické energie.
3. Vazby a jejich klasifikace. Lagrangeovy pohybové rovnice I. druhu. Princip
virtuální práce. Zobecněné souřadnice. Lagrangeovy pohybové rovnice II.druhu.
Lagrangeova funkce.
4. Variační principy: Hamiltonův princip, Eulerův princip. Zákony zachování.
5. Hamiltonova funkce. Hamiltonova rovnice. Kanonické transformace. Poissonovy
závorky. Pohyb jako kanonická transformace. Liouvillova věta. Hamiltonova –
Jacobiho rovnice.
6. Mechanika tuhého tělesa. Kinetická energie. Tenzor setrvačnosti. Moment
hybnosti. Eulerovy úhly a Eulerovy pohybové rovnice.
7. Mechanika kontiua. Tenzor napětí. Rovnováha kontinua. Tenzor deformace
a tenzor rychlosti deformace. Pohybové rovnice. Podmínky kompatibility malých
deformací.
2. Mechanika volných hmotných bodů. Newtonovy pohybové zákony. Zákon zachování:
hybnosti, momentu hybnosti, mechanické energie.
3. Vazby a jejich klasifikace. Lagrangeovy pohybové rovnice I. druhu. Princip
virtuální práce. Zobecněné souřadnice. Lagrangeovy pohybové rovnice II.druhu.
Lagrangeova funkce.
4. Variační principy: Hamiltonův princip, Eulerův princip. Zákony zachování.
5. Hamiltonova funkce. Hamiltonova rovnice. Kanonické transformace. Poissonovy
závorky. Pohyb jako kanonická transformace. Liouvillova věta. Hamiltonova –
Jacobiho rovnice.
6. Mechanika tuhého tělesa. Kinetická energie. Tenzor setrvačnosti. Moment
hybnosti. Eulerovy úhly a Eulerovy pohybové rovnice.
7. Mechanika kontiua. Tenzor napětí. Rovnováha kontinua. Tenzor deformace
a tenzor rychlosti deformace. Pohybové rovnice. Podmínky kompatibility malých
deformací.