Počítačové řízení

Lineární dynamický systém s diskrétně pracující řídící částí.
Otázky vzorkování a tvarování signálů, Shanonův teorém.
Z a Z-modifikovaná transformace, její využití k popisu lineárních diskrétních dynamických systémů.
Metody popisu dynamických vlastností lineárních diskrétních dynamických systémů, diference, diferenční rovnice, časové řady, zpětná Z.T.
Tvarovače, diskrétní popis spojitě pracující soustavy.
Spojování spojitě a diskrétně pracujících prvků, filtrace vzorkovaných signálů.
Řešení diskrétních řídících systémů pro nulovou regulační odchylku a konečný počet kroků řízení.
Kompenzační metody návrhu diskrétního systému, omezení maximálního překmitu regulované veličiny.
Metody diskretizace a náhrady spojitě pracujících regulátorů diskrétními.
Aproximativní metody návrhu číslicových regulátorů.
Hodnocení kvality chování diskrétních regulačních obvodů.
Prezentace a návrh lineárních diskrétních dynamických systémů ve stavovém prostoru.., číslicové regulátory s pozorovatelem stavu.
Aplikace fuzzy systémů v diskrétním řízení
Distribuované systémy řízení technologických procesů.