Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2022/2023

Bezpilotní letecké prostředky v geoinformatice

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 548-0116/01
Zkratka BLPG
Název předmětu česky Bezpilotní letecké prostředky v geoinformatice
Název předmětu anglicky Unmanned aerial vehicles in geoinformatics
Kreditů 5
Garantující katedra Katedra geoinformatiky
Garant předmětu doc. Ing. Michal Kačmařík, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Úvod do problematiky bezpilotních leteckých prostředků. Používané pojmy.
2. Kategorizace bezpilotních leteckých prostředků.
3. Sensorové vybavení využívané bezpilotními leteckými prostředky pro sběr (prostorových) dat.
4. Aplikace využívající bezpilotních leteckých prostředků.
5. Legislativa provozu bezpilotních leteckých prostředků v ČR.
6. Legislativa provozu bezpilotních leteckých prostředků v EU.
7. Technologie bezpilotních leteckých prostředků.
8. Příprava a realizace letu s bezpilotním leteckým prostředkem. Meteorologická omezení.
9. Základy letecké fotogrammetrie.
10. Sběr prostorových dat bezpilotním leteckým prostředkem. Vlícovací body.
11. Problematika zpracování RGB snímků s cílem odvodit 3d produkty. Technika Structure from Motion.
12. Laserové skenování pomocí bezpilotních leteckých prostředků.
13. Klasifikace a filtrace 3d bodových mračen.
14. Problematika zpracování multispektrálních a termálních snímků.

Povinná literatura

KARAS, J., TICHÝ, T. Drony. Computer Press, 2016, ISBN: 978-80-251-4680-4 .
PAVELKA, K.. Fotogrammetrie 1. ČVUT Praha, 2009. ISBN 978-80-01-04249-6.
Doplněk X Leteckého předpisu L2. Úřad pro civilní letectví, dostupné online z: https://lis.rlp.cz/predpisy/predpisy/dokumenty/L/L-2/data/effective/doplX.pdf
CARRIVICK, J., SMITH, M., QUINCEY, D. Structure from Motion in the Geosciences. Wiley, 2016, ISBN: 978-1-118-89584-9 .

Doporučená literatura

KOCOUREK, J., ŘEŠÁTKO, J. Drony - Praktická příručka pro majitele dronů DJI. Telink, 2017, ISBN: 978-80-7346-228-4 .
PAVELKA, K., HODAČ J. Fotogrammetrie 3: digitální metody a laserové skenování. ČVUT Praha, 2008. ISBN 978-80-01-03978-6.
ŠAFÁŘ, V. Integrace nové techniky a technologie do procesu obnovy katastrálního operátu novým mapováním. Seminář k RPAS - Slezský spolek geodetů, Albertovec, 22. 9. 2015.
Agisoft Tutorials. Dostupné online z:
https://www.agisoft.com/support/tutorials/beginner-level/