Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Terminated in academic year 2007/2008

Teorie optimálního řízení

Typ studia magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 638-0080/02
Zkratka TOR
Název předmětu česky Teorie optimálního řízení
Název předmětu anglicky Theory of Optimal Control
Kreditů 5
Garantující katedra Katedra automatizace a počítačové techniky v průmyslu
Garant předmětu doc. Ing. Milan Heger, CSc.

Subject syllabus

1. Úvod do teorie optimálního řízení, statická a dynamická optimalizace,
jednorozměrové a vícerozměrové úlohy, matematický aparát a metody řešení.
2. Analytické metody statické jednorozměrné optimalizace, odvození nutných a
postačujících podmínek, přístupy a metody řešení.
3. Numerické metody statické jednorozměrné optimalizace - diferenční, Bolzanova
metoda, Newtonova metoda, metody sečen.
4. Numerické metody statické jednorozměrné optimalizace - přímé, interpolační,
rovnoměrná komparativní a její modifikace.
5. Numerické metody statické jednorozměrné optimalizace - adaptivní, metoda
zlatého řezu, Fibonaciova metoda, modifikace met. Dichotomie.
6. Vícerozměrná statická optimalizace - analytické metody úloh bez omezení,
met. nejmenších čtverců.
7. Vícerozměrná statická optimalizace - analytické metody úloh s omezením ve
tvaru rovností a nerovností.
8. Numerické metody vícerozměrné statické optimalizace, deterministické a
stochastické.
9. Principy a metody extremální regulace a příklady jejich prakt. využití v
metalurgii.
10. Lineární programování, základní pojmy, grafická interpretace a řešení,
tvorba modelů a aplikace na hierarchicky vyšších úrovních řízení v
metalurgickém průmyslu.
11. Lineární programování - řešení úloh výrobního programování, nutriční
problém, distribuční problém a optimalizace řezných plánů.
12. Dynamická optimalizace, základní pojmy, typy účelových funkcionálů,
definice úlohy a aplikace pro optimální řízení větších energetických agregátů a
metalurgických celků a optimální nastavení regulačních obvodů.
13. Variační počet, Eulerova rovnice, aplikace v dynamické optimalizaci.
14. Dynamické programování, Bellmanův princip, aplikace v dynamické
optimalizaci.
15. Princip minima, Pontrjainův princip, aplikace v dynamické optimalizaci.

Literature

[1]Rektorys, K.: Přehled užité matematiky. SNTL, Praha,1973
[2]Noskievič, P.: Modelování a identifikace systémů. Ostrava : MONTANEX,
a. s., 1999
[3]Kusyn, J. - Víteček, A. - Smutný, L.: Teorie řízení: (statická
optimalizace), Vysoká škola báňská v Ostravě, Ostrava, 1988
[4]Víteček, A. - Vítečková M.: Optimální systémy řízení, Vysoká škola
báňská - Technická univerzita Ostrava, Ostrava, 1999
[5]Volná, E.: Neuronové sítě a genetické algoritmy, Ostravská univerzita,
Ostrava, 1998

Advised literature

No advised literature has been specified for this subject.