Automatické řízení I

1. Systémy, definice, rozdělení z hlediska teorie řízení, automatizace,
automatizované systémy řízení, pojmy řízení, ovládání, regulace a vazba na
technické prostředky řízení metalurgických procesů, identifikaci, modelování a
simulaci.
2. Teorie logických obvodů, kombinační a sekvenční obvody, minimalizace,
hradlová a kontaktová analogie.
3. Analýza a syntéza kombinačních log. obvodů, kodéry, dekodéry, převodníky,
multiplexery, kódy a kódování, bezpečnostní kódy, redundance a zalohování,
návrh praktických úloh.
4. Analýza a syntéza sekvenčních log. obvodů, návrh praktických úloh vč. řízení
dynamických systémů.
5. Typy klopných obvodů a jejich návrh a použití, paměti, posuvné registry,
čítače, děliče.
6. Dynamické systémy, rozdělení systémů, lineární, nelineární, spojité,
nespojité a jejich aplikace v metalurgii.
7. Popisy lin. systému, řešení lineárních dif. rovnic s konstantními
koeficienty, Laplaceova transformace a řešení odpovídajících dif. rovnic.
8. Statické charakteristiky, přechodové a impulsní funkce a charakteristiky.
9. Frekvenční přenos a frekvenční charakteristiky v komplexní rovině,
frekvenční přenos a logaritmické frekvenční charakteristiky amplitudové a
fázové, základní členy.
10. Statické systémy, astatické systémy, derivační systémy a systémy s
dopravním zpožděním, jejich matematický popis a vlastnosti.
11. Bloková algebra a její využití při řešení dynamických systémů, popis
systémů tvorba logaritmických frekvenčních charakteristik.
12. Regulační obvod a jeho částí, funkce a popis, výpočet základních přenosů a
charakteristik.
13. Regulátory, matematický popis, funkce a volba typu regulátoru.
14. Nelineární regulátory, Smithův regulátor, číslicové regulátory.
15. Simulace regulačních obvodů a porovnání vlastností různých typů regulátorů.