Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Terminated in academic year 2007/2008

Teorie automatického řízení

Typ studia bakalářské
Jazyk výuky čeština
Kód 638-0705/02
Zkratka TAR
Název předmětu česky Teorie automatického řízení
Název předmětu anglicky Theory of Automatic Control
Kreditů 7
Garantující katedra Katedra automatizace a počítačové techniky v průmyslu
Garant předmětu doc. Ing. Milan Heger, CSc.

Subject syllabus

1. Systémy, definice, rozdělení z hlediska teorie řízení, automatizace,
automatizované systémy řízení, pojmy řízení, ovládání, regulace a vazba na
technické prostředky řízení metalurgických procesů, identifikaci, modelování a
simulaci.
2. Teorie logických obvodů, kombinační a sekvenční obvody, minimalizace,
hradlová a kontaktová analogie.
3. Analýza a syntéza kombinačních log. obvodů, kodéry, dekodéry, převodníky,
multiplexery, kódy a kódování, bezpečnostní kódy, redundance a zalohování,
návrh praktických úloh.
4. Analýza a syntéza sekvenčních log. obvodů, návrh praktických úloh vč. řízení
dynamických systémů.
5. Typy klopných obvodů a jejich návrh a použití, paměti, posuvné registry,
čítače, děliče.
6. Dynamické systémy, rozdělení systémů, lineární, nelineární, spojité,
nespojité a jejich aplikace v metalurgii.
7. Popisy lin. systému, řešení lineárních dif. rovnic s konstantními
koeficienty, Laplaceova transformace a řešení odpovídajících dif. rovnic.
8. Statické charakteristiky, přechodové a impulsní funkce a charakteristiky.
9. Frekvenční přenos a frekvenční charakteristiky v komplexní rovině,
frekvenční přenos a logaritmické frekvenční charakteristiky amplitudové a
fázové, základní členy.
10. Statické systémy, astatické systémy, derivační systémy a systémy s
dopravním zpožděním, jejich matematický popis a vlastnosti.
11. Bloková algebra a její využití při řešení dynamických systémů, popis
systémů tvorba logaritmických frekvenčních charakteristik.
12. Regulační obvod a jeho částí, funkce a popis, výpočet základních přenosů a
charakteristik.
13. Regulátory, matematický popis, funkce a volba typu regulátoru.
14. Nelineární regulátory, Smithův regulátor, číslicové regulátory.
15. Simulace regulačních obvodů a porovnání vlastností různých typů regulátorů.

Literature

[1] Rektorys, K.: Přehled užité matematiky. SNTL, Praha,1973
[2] Šigut, J. et al.: Základní pojmy a označení v automatizační a
výpočetní technice, Vysoká škola báňská v Ostravě, Ostrava, 1987
[3] Švarc, I.: Teorie automatického řízení I, VUT Brno, Brno, 1992
[4] Balátě, J.: Automatické řízení, BEN, Praha, 2003.

Advised literature

No advised literature has been specified for this subject.