Ukončeno v akademickém roce 2022/2023

Teorie automatického řízení

Typ studia	doktorské
Jazyk výuky	čeština
Kód	638-0901/03
Zkratka	TAR
Název předmětu česky	Teorie automatického řízení
Název předmětu anglicky	Automatic Control Theory
Kreditů	10
Garantující katedra	Katedra automatizace a počítačové techniky v průmyslu
Garant předmětu	doc. Ing. Milan Heger, CSc.

Osnova předmětu

• Zpracování signálů a jejich filtrace. Analogové pasivní a aktivní filtry. Číslicové filtry.
• Vzájemný převod mezi analogovými a číslicovými signály. A/D a D/A převodníky.
• Speciální metody řízení lineárních jednorozměrových a mnohorozměrových spojitých a diskrétních systémů.
• Nelineární, extremální a adaptivní systémy řízení.
• Složité hierarchické systémy řízení.
• Využití umělé inteligence v řízení - neuronových sítí a fuzzy řízení.

Povinná literatura

HANUŠ, Bořivoj, Miroslav OLEHLA a Osvald MODRLÁK. Číslicová regulace technologických procesů: algoritmy, matematicko-fyzikální analýza, identifikace, adaptace. Brno: VUTIUM, 2000. ISBN 80-214-1460-X.
ZÍTEK, Pavel. Automatické řízení: sylaby a aplikace. V Praze: České vysoké učení technické, 2016. .
HOFREITER M. Základy automatického řízení. Praha: České vysoké učení technické, 2012.
KUO, B. C. a M. F. GOLNARAGHI. Automatic control systems [CD-ROM]. 8th ed. Hoboken: Wiley, 2003. ISBN 0-471-13476-7.
YUAN, B. a G. KLIR. Fuzzy sets and fuzzy logic: theory and applications. Upper Saddle River: Prentice Hall, 1995. ISBN 0-13-101171-5.
VELONI, A. a N. MIRIDAKIS. Digital control systems: theoretical problems and simulation tools. Boca Raton: CRC Press, Taylor & Francis Group, 2018. ISBN 978-1-138-03920-9.

Doporučená literatura

BORŠČ, M., F. HURTA a A VITKO. Systémy automatického riadenia. V Trenčíne: Trenčianska univerzita, 2001. ISBN 80-88914-48-5.
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. 2. přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-148-9.

zpět na vyhledávání