1. Základní pojmy z oblasti automatizace technologických procesů a vymezení
obsahu předmětu.
2. Pojem objektu a vyčlenění řízeného systému, řídicí systém, logické a
zpětnovazební řízení.
3. Identifikace systémů, členění metod identifikace.
4. Funkce regulačního obvodu, záporná zpětná vazba, bloková schémata.
5. Regulátory, jejich vlastnosti a provedení.
6. Užití řídících počítačů v automatizovaných systémech řízení.
7. Průmyslové roboty a manipulátory (PRaM) jako prvky automatizace.
8. Architektura průmyslových robotů, jednotlivé členy PRaM.
9. Pohony PraM a jejich řízení, elektrické, pneumatické a hydraulické pohony.
10. Výstupní hlavice, čidla pro vnitřní a vnější informaci.
11. Řídicí systémy průmyslových robotů, kognitivní roboty.
12. Automatizované technologické komplexy s roboty.
13. Volba cílů řízení a stupně automatizace podle technickoekonomických hledisek.
14. Spolehlivost automatizovaných systémů řízení.
obsahu předmětu.
2. Pojem objektu a vyčlenění řízeného systému, řídicí systém, logické a
zpětnovazební řízení.
3. Identifikace systémů, členění metod identifikace.
4. Funkce regulačního obvodu, záporná zpětná vazba, bloková schémata.
5. Regulátory, jejich vlastnosti a provedení.
6. Užití řídících počítačů v automatizovaných systémech řízení.
7. Průmyslové roboty a manipulátory (PRaM) jako prvky automatizace.
8. Architektura průmyslových robotů, jednotlivé členy PRaM.
9. Pohony PraM a jejich řízení, elektrické, pneumatické a hydraulické pohony.
10. Výstupní hlavice, čidla pro vnitřní a vnější informaci.
11. Řídicí systémy průmyslových robotů, kognitivní roboty.
12. Automatizované technologické komplexy s roboty.
13. Volba cílů řízení a stupně automatizace podle technickoekonomických hledisek.
14. Spolehlivost automatizovaných systémů řízení.