Teorie automatického řízení

Typ studia	doktorské
Jazyk výuky	angličtina
Kód	654-0901/03
Zkratka	TAR
Název předmětu česky	Teorie automatického řízení
Název předmětu anglicky	Automatic Control Theory
Kreditů	10
Garantující katedra	Katedra řízení průmyslových systémů
Garant předmětu	doc. Ing. Milan Heger, CSc.

Osnova předmětu

1. Zpracování signálů a jejich filtrace.
2. Analogové pasivní a aktivní filtry.
3. Číslicové filtry.
4. Vzájemný převod mezi analogovými a číslicovými signály. A/D a D/A převodníky.
5. Speciální metody řízení lineárních jednorozměrových a mnohorozměrových spojitých a diskrétních systémů.
6. Nelineární systémy řízení.
7. Extremální systémy řízení.
8. Adaptivní systémy řízení.
9. Složité hierarchické systémy řízení.
10. Využití umělé inteligence v řízení.
11. Aplikace neuronových sítí a fuzzy řízení.

Povinná literatura

HANUŠ, Bořivoj, Miroslav OLEHLA a Osvald MODRLÁK. Číslicová regulace technologických procesů: algoritmy, matematicko-fyzikální analýza, identifikace, adaptace. Brno: VUTIUM, 2000. ISBN 80-214-1460-X.
ZÍTEK, Pavel. Automatické řízení: sylaby a aplikace. V Praze: České vysoké učení technické, 2016. .
HOFREITER M. Základy automatického řízení. Praha: České vysoké učení technické, 2012.
KUO, B. C. a M. F. GOLNARAGHI. Automatic control systems [CD-ROM]. 8th ed. Hoboken: Wiley, 2003. ISBN 0-471-13476-7.
YUAN, B. a G. KLIR. Fuzzy sets and fuzzy logic: theory and applications. Upper Saddle River: Prentice Hall, 1995. ISBN 0-13-101171-5.
VELONI, A. a N. MIRIDAKIS. Digital control systems: theoretical problems and simulation tools. Boca Raton: CRC Press, Taylor & Francis Group, 2018. ISBN 978-1-138-03920-9.

Doporučená literatura

BORŠČ, M., F. HURTA a A VITKO. Systémy automatického riadenia. V Trenčíne: Trenčianska univerzita, 2001. ISBN 80-88914-48-5.
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. 2. přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-148-9.

zpět na vyhledávání