Technical Mechanics III

1. Dynamika soustav hmotných bodů (pohybová rovnice, základní věty).
2. Kinematika tělesa, typy pohybů. Obecný rovinný pohyb, kinematická geometrie,
pole rychlostí a zrychlení.
3. Analytické řešení obecného rovinného pohybu tělesa. Základní rozklad
obecného rovinného pohybu na posuv a rotaci.
4. Dynamika obecného rovinného pohybu tělesa, pohybová rovnice, kinetická
energie, setrvačné účinky.
5. Kinematika současných pohybů bodů a těles. Coriolisovo zrychlení, Résalovo
úhlové zrychlení. Dynamika relativního pohybu.
6. Sférický pohyb tělesa. Eulerovy úhly, moment hybnosti, Eulerovy pohybové
rovnice. Kinetická energie, gyroskopický moment, přibližná teorie gyroskopů.
7. Šroubový pohyb, obecný prostorový pohyb – kinematika a dynamika.
8. Analytické vyšetřování mechanizmů, převodové funkce. Mechanizmy s
konstantním a proměnným převodem.
9. Kinematika a dynamika rovinných mechanizmů s proměnným převodem.
10. Dynamika mechanizmů, metoda redukce.
11. Vačkové mechanizmy.
12. Základy teorie rázu.
13. Základy analytické mechaniky. Princip virtuálních prací, Lagrangeovy
rovnice II. druhu.
14. Syntéza mechanizmů.