Mechanics II

Základy teorie rázu.
Rotační ráz těles otáčejících se kolem dvou rovnoběžných os.
Analytická mechanika. Princip virtuálních prací.
Lagrangeovy rovnice II. druhu.
Volné podélné netlumené kmitání mechanických soustav s jedním stupněm
volnosti.
Volné podélné tlumené kmitání mechanických soustav s jedním stupněm volnosti.
Vynucené podélné kmitání mechanické soustavy s jedním stupněm volnosti – buzení
harmonickou silou.
Buzení odstředivou silou. Kinematická buzení.
Vynucené podélné kmitání mechanické soustavy s jedním stupněm volnosti –
periodické buzení, buzení silou obecného časového průběhu. Přenos síly do
základů.
Kmitání lineárních soustav s více stupni volnosti. Kmitání volné. Vlastní
frekvence a vlastní tvary. Rayleigho kvocient.
Kmitání lineárních soustav s více stupni volnosti. Kmitání vynucené
(netlumené a tlumené) – odezva na buzení silovými nebo kinematickými účinky
harmonického časového průběhu.
Ohybové kmitání soustavy s více stupni volnosti – volné a
vynucené.
Krouživé kmitání. Kritické otáčky hřídelů.
Řešení kmitání (volného a vynuceného) soustavy s více stupni volnosti metodou
rozvoje do vlastních tvarů.