Terminated in academic year 2012/2013

Technical Mechanics

Type of study	Doctoral
Language of instruction	Czech
Code	337-0912/01
Abbreviation	TECME
Course title	Technical Mechanics
Credits	10
Coordinating department	Department of Mechanics
Course coordinator	doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D.

Subject syllabus

Mechanické kmitání. Analytická dynamika diskrétních systémů, netlumené a
tlumené kmitání systémů s n stupni volnosti, metody řešení problému vlastních
čísel, metody přímé integrace.
Aplikovaná mechanika: Statika (aplikace statiky, tření), rovinná kinematika
hmotných bodů a tuhých těles, mechanismů, vaček, ozubených převodů.
Tojrozměrná
kinematika hmotných bodů a tuhých těles (rotační teorie, technické problémy),
dynamika soustav hmotných bodů a tuhých těles (vnitřní a vnější síly, moment
hybnosti soustavy hmotných bodů k bodu, určení momentu hybnosti tuhého tělesa,
kinetická energie a práce), roboty (kinematická analýza, Lagrangeovy rovnice,
dynamika robota).

Literature

1. Géraudin M., Rixen D. Mechanical Vibrations. Wiley 1994, p. 411,
ISBN 0-471-93927-7
2. Sayer F.P., Bones J.A. Applied Mechanics. Chapman and Hall, 1990, p.340,
ISBN 0-412-34140-9
3. Mukhopadhyay,M. Vibrations, Dynamics and Structural Systems, Bulkema A.A.,
2000, ISBN 90-5410-728-6, p.521.
4.Taylor,J.R. Classical Mechanics, University Science Books, 2005,ISBN 1-891389-22-X,p.786

Advised literature

Taylor,J.R. Classical Mechanics, University Science Books, 2005,ISBN 1-891389-22-X,p.786

back to search page