Týden: P - přednáška, C - cvičení
1. P.: Přenos energie, elektrohydraulická analogie, odpor proti zrychlení,
odpor proti pohybu, odpor proti deformaci
2. C.: Výpočet charakteristických veličin hydraulických odporů,
linearizace odporů, časové konstanty
3. P.: Dynamika v hydraulice, obyčejné diferenciální rovnice, numerické
řešení, procedury v programu Mathcad
C.: Řešení obyč. dif. rovnic numericky, Mathcad
4. P.: Laplaceova transformace, přenosy, přechodové a frekvenční
charakteristiky, software pro řešení přechodových a frekvenčních charakteristik
C.: Aplikace Laplaceovy transformace na obyč. dif. rovnice a soustavy,
stabilita soustavy, přenosy, grafické vyhodnocení
5. P.: Sériově paralelní řazení odporů R, L, C, matematický model sloupce
kapaliny se soustředěnými parametry, T a PI článek
6. C.: Řešení sériově paralelních RLC obvodů, simulace na počítači
7. P.: Matematický model sloupce kapaliny se spojitě rozloženými parametry
C.: Řešení modelu se spojitě rozloženými parametry, přenosy - Program č.1
8. Experimentální zařízení, experimentální stanovení fyzikálních veličin
rychlosti zvuku a modulu pružnosti, měření přechodové charakteristiky
C: Experimentální zařízení, laboratorní měření rychlosti zvuku v kapalině a
přechodové charakteristiky, vyhodnocení na počítači
9. Experimentální vyšetřování frekvenčních charakteristik hydraulického
obvodu, porovnání s matematickými modely
C: Měření frekvenčních charakteristik a srovnání na počítači s matematickými
modely potrubí se soustředěnými a spojitě rozloženými parametry
10. P.: Matematický model hydrogenerátoru rotačního, přímočarého, zdroj
konstantního tlaku a průtoku
C.: Simulace hydrogenerátoru, odvození přenosové matice
11. P.: Matematický model hydromotoru rotačního, přímočarého, hydraulického
akumulátoru
12. C.: Simulace hydromotoru na počítači - Program č.2
13. P.: Matematický model hydraulického akumulátoru, řazení odporů do
obvodů, zákon o okruzích a uzlech, dynamika odporových sítí
C.: Simulace akumulátoru, přenos a frekvenční charakteristika jednoduchého
obvodu s akumulátorem
14. P.: Matematické modely hydraulických ventilů a rozváděčů, citlivost,
svodová propustnost, charakteristiky, tlumení, hydrodynamická síla
C.:, Měření frekvenčních charakteristik hydraulického obvodu s akumulátorem,
porovnání s numerickým výpočtem - Program č.3
1. P.: Přenos energie, elektrohydraulická analogie, odpor proti zrychlení,
odpor proti pohybu, odpor proti deformaci
2. C.: Výpočet charakteristických veličin hydraulických odporů,
linearizace odporů, časové konstanty
3. P.: Dynamika v hydraulice, obyčejné diferenciální rovnice, numerické
řešení, procedury v programu Mathcad
C.: Řešení obyč. dif. rovnic numericky, Mathcad
4. P.: Laplaceova transformace, přenosy, přechodové a frekvenční
charakteristiky, software pro řešení přechodových a frekvenčních charakteristik
C.: Aplikace Laplaceovy transformace na obyč. dif. rovnice a soustavy,
stabilita soustavy, přenosy, grafické vyhodnocení
5. P.: Sériově paralelní řazení odporů R, L, C, matematický model sloupce
kapaliny se soustředěnými parametry, T a PI článek
6. C.: Řešení sériově paralelních RLC obvodů, simulace na počítači
7. P.: Matematický model sloupce kapaliny se spojitě rozloženými parametry
C.: Řešení modelu se spojitě rozloženými parametry, přenosy - Program č.1
8. Experimentální zařízení, experimentální stanovení fyzikálních veličin
rychlosti zvuku a modulu pružnosti, měření přechodové charakteristiky
C: Experimentální zařízení, laboratorní měření rychlosti zvuku v kapalině a
přechodové charakteristiky, vyhodnocení na počítači
9. Experimentální vyšetřování frekvenčních charakteristik hydraulického
obvodu, porovnání s matematickými modely
C: Měření frekvenčních charakteristik a srovnání na počítači s matematickými
modely potrubí se soustředěnými a spojitě rozloženými parametry
10. P.: Matematický model hydrogenerátoru rotačního, přímočarého, zdroj
konstantního tlaku a průtoku
C.: Simulace hydrogenerátoru, odvození přenosové matice
11. P.: Matematický model hydromotoru rotačního, přímočarého, hydraulického
akumulátoru
12. C.: Simulace hydromotoru na počítači - Program č.2
13. P.: Matematický model hydraulického akumulátoru, řazení odporů do
obvodů, zákon o okruzích a uzlech, dynamika odporových sítí
C.: Simulace akumulátoru, přenos a frekvenční charakteristika jednoduchého
obvodu s akumulátorem
14. P.: Matematické modely hydraulických ventilů a rozváděčů, citlivost,
svodová propustnost, charakteristiky, tlumení, hydrodynamická síla
C.:, Měření frekvenčních charakteristik hydraulického obvodu s akumulátorem,
porovnání s numerickým výpočtem - Program č.3