Skip to main content
Skip header

Dynamic Systems Modelling and Simulation

Type of study Bachelor
Language of instruction Czech
Code 352-0351/01
Abbreviation MaSDS
Course title Dynamic Systems Modelling and Simulation
Credits 5
Coordinating department Department of Control Systems and Instrumentation
Course coordinator prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.

Subject syllabus

1. Matematicko-fyzikální modelování, matematické a simulační modely. Základní tvary matematických modelů dynamických systémů a způsoby jejich získání pomocí analytické a experimentální identifikace.
2. Realizace matematického modelu v simulačním programu – modely ve tvaru přenosových funkcí, ve tvaru diferenciálních rovnic, modelování nelinearit, logických funkcí.
3. Modelování mechanických systémů s jedním a více stupni volnosti konajících přímočarý, rotační a kombinovaný pohyb.
4. Modelování elektrických systémů.
5. Modelování hydraulických systémů.
6. Modelování tepelných systémů.
7. Modelování řídicích obvodů, modelování číslicových regulátorů. Analýza vlastností dynamických systémů pomocí simulačních modelů.
8. Simulační programy, jejich rozdělení, použití ve výzkumu a vývoji, implementované numerické metody.
9. Případové studie aplikace simulačních modelů ve vývojovém cyklu systému.

Literature

NOSKIEVIČ, P. Modelling and Simulation of Mechatronic Systems using MATLAB Simulink. 1. vyd. Ostrava: VŠB-Technická univerzita Ostrava, 2013. ISBN 978-80-248-3231-9.
CLOSE, Ch. M., FREDERICK, D. K., NEWELL, J., C.: Modeling and Analysis of Dynamic Systems. 3.vydání, New York: John Wiley & Sons, 2002. ISBN: 978-0-471-39442-6 .
Davies,M., Schmitz, T.,L.: System Dynymics for Mechanical Engineers. Springer. 2015. ISBN 978-1-4614-9293-1 .

Advised literature

[3] XUE, D., CHEN, Y.: System Simulation Techniques with MATLAB and Simulink. 1.vydání, New York: John Wiley & Sons, 2013. ISBN: 978-1-118-64792-9 .