Automatic Control Basics in Aviation
| Type of study | Bachelor |
|---|---|
| Language of instruction | Czech |
| Code | 352-0354/01 |
| Abbreviation | ZARvL |
| Course title | Automatic Control Basics in Aviation |
| Credits | 4 |
| Coordinating department | Department of Control Systems and Instrumentation |
| Course coordinator | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. |
Subject syllabus
1. Basic concepts (cybernetics, types of signals, dynamic systems).
2. L-transformation and its properties. Solution of differential equations.
3. Mathematical models of continuous linear dynamic members.
4. Analytical identification (electrical, hydraulic, mechanical systems).
5. Selected methods of experimental identification.
6. Basic types of linear dynamic continuous systems.
7. Continuous linear control circuit and its properties, division of control circuits.
8. Continuous conventional controllers and their properties.
9. Stability of a continuous linear control systems and criteria for its verification.
10. Quality of the control process.
11. Synthesis of continuous control systems. Experimental methods.
12. Synthesis of continuous control systems. Multiple dominant pole method. SIMC method.
The desired model method.
13. Basic concepts of discrete and nonlinear systems.
2. L-transformation and its properties. Solution of differential equations.
3. Mathematical models of continuous linear dynamic members.
4. Analytical identification (electrical, hydraulic, mechanical systems).
5. Selected methods of experimental identification.
6. Basic types of linear dynamic continuous systems.
7. Continuous linear control circuit and its properties, division of control circuits.
8. Continuous conventional controllers and their properties.
9. Stability of a continuous linear control systems and criteria for its verification.
10. Quality of the control process.
11. Synthesis of continuous control systems. Experimental methods.
12. Synthesis of continuous control systems. Multiple dominant pole method. SIMC method.
The desired model method.
13. Basic concepts of discrete and nonlinear systems.
E-learning
lms.vsb.cz
Literature
M. Vítečková and A. Víteček, Základy automatické regulace, Přeprac. 2. vyd. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2008.
M. HOFREITER, Základy automatického řízení, 3. vydání. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2023.
M. Hofreiter, Základy automatického řízení: příklady. 2023.
TO, Cho W. S. Introduction to dynamics and control in mechanical engineering systems. Online. Chichester: Wiley, 2016. ISBN 978-1-118-93491-3 . Dostupné z: http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1202059. [cit. 2026-07-07].
ZAPLATÍLEK, Karel. MATLAB & Simulink: kurzy pro začátečníky a mírně pokročilé. Brno: Tribun EU, 2024. ISBN 978-80-263-1816-3.
M. HOFREITER, Základy automatického řízení, 3. vydání. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2023.
M. Hofreiter, Základy automatického řízení: příklady. 2023.
TO, Cho W. S. Introduction to dynamics and control in mechanical engineering systems. Online. Chichester: Wiley, 2016. ISBN 978-1-118-93491-3 . Dostupné z: http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1202059. [cit. 2026-07-07].
ZAPLATÍLEK, Karel. MATLAB & Simulink: kurzy pro začátečníky a mírně pokročilé. Brno: Tribun EU, 2024. ISBN 978-80-263-1816-3.
Advised literature
ZÍTEK, Pavel. Automatické řízení: sylaby a aplikace. V Praze: České vysoké učení technické, 2016. ISBN 978-80-01-05887-9.
XUE, Dingyu a YangQuan CHEN. Modeling, analysis and design of control systems in matlab and simulink. Singapore: World Scientific Publishing Co. Pte., 2015. ISBN 978-9814618458.
VÍTEČEK, Antonín a Miluše VÍTEČKOVÁ, 2013. Zpětnovazební řízení mechatronických systémů [online]. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava [cit. 2018-01-04]. ISBN 978-80-248-3232-6. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/zpetnovazebni-rizeni-mechatronickych-systemu.pdf
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: Nakladatelství BEN, 2003, 663 s. ISBN 80-7300-020-2.
ŠVARC, I., ŠEDA, M. & VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2007, 324 str. ISBN 978-80-214-3491-2.
XUE, Dingyu a YangQuan CHEN. Modeling, analysis and design of control systems in matlab and simulink. Singapore: World Scientific Publishing Co. Pte., 2015. ISBN 978-9814618458.
VÍTEČEK, Antonín a Miluše VÍTEČKOVÁ, 2013. Zpětnovazební řízení mechatronických systémů [online]. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava [cit. 2018-01-04]. ISBN 978-80-248-3232-6. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/zpetnovazebni-rizeni-mechatronickych-systemu.pdf
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: Nakladatelství BEN, 2003, 663 s. ISBN 80-7300-020-2.
ŠVARC, I., ŠEDA, M. & VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2007, 324 str. ISBN 978-80-214-3491-2.