BALÁTĚ, J. 2003. Automatické řízení. Praha: Technická literatura BEN,
2003 (2. vydání 2004)
NEVŘIVA, P. 2000. Analýza signálů a soustav. 1. vyd. Praha: Technická
literatura BEN, 2000
VÍTEČKOVÁ M., Víteček, A. Základy automatické regulace. Ostrava: skripta FS VŠB - TU Ostrava, 2014
http://books.fs.vsb.cz/MatMet/ATR.htm
http://books.fs.vsb.cz/Analyza/index.html
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/zpetnovazebni-rizeni-mechatronickych-systemu.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/closed-loop-control-of-mechatronic-system.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/vybrane-metody-serizovani-regulatoru.pdf
ÅSTRÖM, K. J., HÄGGLUND, T. (1995) PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. Second Edition. ISA – Instrument Society of America, Research Triangle Park, 1995, 343 p.
OGUNNAIKE, B. A., RAY, W. H. (1994) Process Dynamics, Modeling, and Control. Oxford University Press, Oxford, 1994, 1260 p.