Robotics Practics in Mechatronics

1 Popis robotu NOKIA, programovacího jazyka, bezpečnostní předpisy
2 Popis robotu OJ10, programovacího jazyka, ukázka práce.
3 Popis robotu RTX a manipulátoru BUR&NOS, výklad jazyka FORTH, spodní
úroveň řízení, inicializace, procvičení jednotlivých pohybových instrukcí.
5 Laboratorní cvičení na robotu RTX. Inacializace robotu, uchopování a
přemisťování předmětů, pohyb různými rychlostmi, tvorba vlastní
slovní knihovny
ve FORTHu, komplikovaný pohyb předmětu přes překážky, komunikace s
obsluhou.
Obsluha bitových I-O. Reakce na havarijní stavy- ošetření.
6 Laboratorní cvičení na robotu NOKIA. Naprogramování a odladění definice
drah
pomocí režimu učení a přímého zadávání bodů. Procvičení práce s bitovými
I-O,
Spuštění a analýza dodaného cvičného příkladu ovládání robotu.
Návrh,odladění
programu pro vykreslování zadaných znaků pisátkem na podložce s využitím
lineární a kruhové interpolace. Využití přerušovacích instrukcí k ošetření
překročení povoleného tlaku na pisátko.
7 Laboratorní cvičení na robotu OJ10. Tvorba jednoduchých cvičných úloh,
včetně
polohovadel. Naprogramování a odladění svařovacího pohybu podle dodaného
svarku. Naprogramování a odladění svařovacích pohybů hlavice robotu a
poholovadla po přímkovém a kruhovém svaru (interpolace).
8 Laboratorní cvičení na robotu BUR&NOS. Programování I-O. Ovládání pásových
dopravníků s krokovými motory. Jednoduchá sekvence pracovního cyklu. Dálkové
řízení a vizualizace pomocí NetDDE.
9 Zápočet.