Skip to main content
Skip header
Ukončeno v akademickém roce 2006/2007

Robots and Manipulotors II

Type of study Master
Language of instruction Czech
Code 354-0020/01
Abbreviation RAMII
Course title Robots and Manipulotors II
Credits 6
Coordinating department Department of Robotics
Course coordinator prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

Osnova předmětu

01 Dokončení z PraM I – koncepce s motory v kloubech a mimo klouby, kinem. a
dynam. analýza a konstrukční dyn. charakteristiky. Systémy statického
vyvažování PRAM. Pružinové vyvažovací systémy s konstantní a harmonickou
charakteristikou – teorie a výpočty.
Cvičení: Seznámení s programem cvičení, pracovními postupy, požadavky k
zápočtu, literatura, práce s počítači v rozsahu předmětu - zásady.
Navrhování a výpočty PVS.

02 Pružinové vyvažovací systémy s konstantní a harmonickou charakteristikou –
teorie a výpočty. Konstrukční řešení a výpočty VS pro PRAM s různými
kinamatickými strukturami.
Cvičení: Navrhování a výpočty PVS.
Zadání programu č.1 - Návrh a výpočet transformačního bloku efektoru.

03 PraM s pantografy.
Cvičení: Navrhování a výpočty PVS – práce na programu.

04 Vyvažování PraM s pantografy.
Cvičení: Navrhování a výpočty PVS – práce na programu.

05 Metodika a principy konstruování PRAM, technické požadavky, parametry.
Metody výpočtu a konstruování uzlů. Využití výpočetní techniky při návrhu PRAM.
Cvičení: Práce na programu.

06 Zadání úkolu, analýza, požadavkový list. Koncepční návrh. Optimalizace
konstrukcí robotů, hodnocení návrhů.
Cvičení: Metodický postup návrhu PRaM.

07 Konstrukce a výpočty orientačních ústrojí PRAM.
Cvičení: Metodický postup návrhu PRaM.
Odevzdání programu 1.

08 Konstrukce a výpočty polohovacích a pojezdových ústrojí PRAM.
Cvičení: Zadání programu č. 2 – Návrh a výpočet polohovacího, orientačního,
pojezdového ústrojí PRAM (variantně).

09 Návrh a výpočet pohonů a převodů polohovacích, orientačních a pojezdových
ústrojí, pohony v kloubech a mimo klouby.
Cvičení: Práce na programu.

10 Analýza parametrů PRaM.
Cvičení: Práce na programu.

11 Analýza parametrů PRaM.
Cvičení: Analýza parametrů PRaM – příklady.

12 Konstrukční řešení PRAM typových i progresivních konstrukcí světových
výrobců, parametry a charakteristiky. Aplikace ve strojírenství a mimo
strojírenství.
Cvičení: Práce na programu.

13 Servisní roboty, charakteristiky, současný stav a vývojové trendy,
biorobotika.
Cvičení: Práce na programu.
Test: Z látky za 1 - 9 týden

14 Současné trendy vývoje robototechniky.
Cvičení: Práce na programu.
Odevzdání 2. programu.

15 Současné trendy vývoje robototechniky.
Zápočet.

Povinná literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována žádná povinná literatura.

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.