Skip to main content
Skip header
Terminated in academic year 2006/2007

Robots and Manipulotors II

Type of study Master
Language of instruction Czech
Code 354-0020/01
Abbreviation RAMII
Course title Robots and Manipulotors II
Credits 6
Coordinating department Department of Robotics
Course coordinator prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

Subject syllabus

01 Dokončení z PraM I – koncepce s motory v kloubech a mimo klouby, kinem. a
dynam. analýza a konstrukční dyn. charakteristiky. Systémy statického
vyvažování PRAM. Pružinové vyvažovací systémy s konstantní a harmonickou
charakteristikou – teorie a výpočty.
Cvičení: Seznámení s programem cvičení, pracovními postupy, požadavky k
zápočtu, literatura, práce s počítači v rozsahu předmětu - zásady.
Navrhování a výpočty PVS.

02 Pružinové vyvažovací systémy s konstantní a harmonickou charakteristikou –
teorie a výpočty. Konstrukční řešení a výpočty VS pro PRAM s různými
kinamatickými strukturami.
Cvičení: Navrhování a výpočty PVS.
Zadání programu č.1 - Návrh a výpočet transformačního bloku efektoru.

03 PraM s pantografy.
Cvičení: Navrhování a výpočty PVS – práce na programu.

04 Vyvažování PraM s pantografy.
Cvičení: Navrhování a výpočty PVS – práce na programu.

05 Metodika a principy konstruování PRAM, technické požadavky, parametry.
Metody výpočtu a konstruování uzlů. Využití výpočetní techniky při návrhu PRAM.
Cvičení: Práce na programu.

06 Zadání úkolu, analýza, požadavkový list. Koncepční návrh. Optimalizace
konstrukcí robotů, hodnocení návrhů.
Cvičení: Metodický postup návrhu PRaM.

07 Konstrukce a výpočty orientačních ústrojí PRAM.
Cvičení: Metodický postup návrhu PRaM.
Odevzdání programu 1.

08 Konstrukce a výpočty polohovacích a pojezdových ústrojí PRAM.
Cvičení: Zadání programu č. 2 – Návrh a výpočet polohovacího, orientačního,
pojezdového ústrojí PRAM (variantně).

09 Návrh a výpočet pohonů a převodů polohovacích, orientačních a pojezdových
ústrojí, pohony v kloubech a mimo klouby.
Cvičení: Práce na programu.

10 Analýza parametrů PRaM.
Cvičení: Práce na programu.

11 Analýza parametrů PRaM.
Cvičení: Analýza parametrů PRaM – příklady.

12 Konstrukční řešení PRAM typových i progresivních konstrukcí světových
výrobců, parametry a charakteristiky. Aplikace ve strojírenství a mimo
strojírenství.
Cvičení: Práce na programu.

13 Servisní roboty, charakteristiky, současný stav a vývojové trendy,
biorobotika.
Cvičení: Práce na programu.
Test: Z látky za 1 - 9 týden

14 Současné trendy vývoje robototechniky.
Cvičení: Práce na programu.
Odevzdání 2. programu.

15 Současné trendy vývoje robototechniky.
Zápočet.

Literature

No literature has been specified for this subject.

Advised literature

No advised literature has been specified for this subject.