Skip to main content
Skip header
Terminated in academic year 2006/2007

Robot Work Cell Accessoires

Type of study Master
Language of instruction Czech
Code 354-0021/01
Abbreviation PzRTP
Course title Robot Work Cell Accessoires
Credits 5
Coordinating department Department of Robotics
Course coordinator Ing. Vladislav Buzek

Subject syllabus

1 Charakteristika periferních zařízení v RTP. Základní struktury RTP.
Řízení PZ, druhy a použití snímačů.
2 Standardizace PZ. Modulární řešení RTP. Pohony PZ, rozdělení a
výhody jednotlivých druhů pohonů.
Cvičení: Způsoby aplikace snímačů u periferních zařízení – příklady řešení.

Zadání PROGRAMU č.1.: Zpracování rešerše.

3 Pneumatické pohony, rozdělení a základní typy motorů, prvky
pneumatických obvodů.
4 Způsoby řešení lineárních a rotačních pohybů periferních zařízení a
jejich regulace. Tlumiče.
Cvičení: Výpočet pneumatických pohonů, příklady řešení pneu obvodů, způsoby
uchycení motorů.

TEST č.1: Výpočet pneumatického pohonu daného zařízení a návrh schématu obvodu.

5 Paletizace a její využití v RTP. Způsoby řešení systémových palet.
6 Struktury RTP v oblasti třískového obrábění a jejich vybavení
periferními zařízeními
Cvičení: Sestavování hydraulických obvodů, základní prvky obvodů, způsoby
jejich propojování.

7 Řešení vstupních zařízení, zásobníků, polohovacích zařízení a obracečů.
8 RTP obloukového svařování a jejich vybavenost PZ.
Cvičení : Výpočty externích tlumičů.

TEST č.2: Dimenzování a specifikace tlumiče pro zadané zařízení.

9 Polohovací a operační manipulátory, svařovací přípravky.
10 Technologické hlavice svařovacích PR a jejich řešení. Problematika
polohové adaptivity a způsoby jejího řešení.
Cvičení: Výpočet a návrh řešení pohonu pojezdového vozíku přesuvny.

11 Řešení PZ pro RTP obloukového svařování pod tavidlem, pro RTP
bodového svařování a RTP pálení plynovým hořákem.
12 PZ a příklady jejich řešení pro RTP tváření.
Cvičení: Konstrukční řešení a výpočet přísavných hlavic.

13 PZ RTP povrchových úprav a RTP montáže. Specifika RTP svařování a
pálení laserem.
14 Zajištění bezpečnosti RTP.
Cvičení: Příklady konstrukčního řešení bezpečnostních periferních zařízení.

Literature

No literature has been specified for this subject.

Advised literature

No advised literature has been specified for this subject.