Robot Sensor Systems

Předn.č. Téma

1.Vnímací subsystémy robotů na jednotlivých úrovních řízení Cvičení: Zpracování
signálů z čidel, filtrace, korekce, meze

2.Čidla polohy na pohonech, rozbor vlastností a použití jednotlivých typů pol.
čidel Cvičení: Konstrukční řešení připojení čidel na pohony

3.Čidla polohy - odporová, indukční Cvičení: Logické řízení, použití čidel

4.Čidla polohy - kapacitní, optická Cvičení: Logické řízení, použití čidel

5.Čidla polohy - magnetická, fotoelektrická, fluidiková Cvičení: Logické
řízení, použití čidel

6.Vizuální senzorické systémy, dvourozměrné vizuální systémy Cvičení: Kamera a
její připojení k počítači, vliv osvětlení na snímaný obraz, snímání obrazu za
použití barevných filtrů

7.Metody předzpracování obrazu, filtrace, jasové transformace Cvičení: Statické
charakteristiky obrazu a jejich použití při práci s kamerou

8.Metody segmentace obrazu, detekce hran Cvičení: Filtrační metody pro
odstraňování šumu v praxi

9.Metody segmentace obrazu, identifikace objektů, Houghova transformace
Cvičení: Metody zvýraznění hran, vliv šumu na použití hranových operátorů