Skip to main content
Skip header
Terminated in academic year 2006/2007

Robot Reliability and Maintenance

Type of study Master
Language of instruction Czech
Code 354-0041/01
Abbreviation SaÚPR
Course title Robot Reliability and Maintenance
Credits 4
Coordinating department Department of Robotics
Course coordinator Ing. Jan Burkovič, Ph.D.

Subject syllabus

1. Úvod do předmětu. Názvosloví.
2. Spolehlivost v technice. Ukazatele spolehlivosti.
3. Teorie spolehlivosti, pravděpodobnostní rozdělení poruch.
4. Monotónní intenzita poruch.
5. Teorie obnovy strojů a strojních uzlů.
6. Analýza a spolehlivost robotizovaného systému.
7. Asymptotické metody.
8. Odhady charakteristik spolehlivosti robotizovaných pracovišť.
9. Strategie údržby robotů.
10.Laboratorní zkoušky na spolehlivost.
11.Určování technického stavu strojů a robotů.
12.Metodika provozních zkoušek.
13.Závislost životnosti na provozních faktorech.
14.Zvyšování spolehlivosti robotů. Závěr a dotazy.

Literature

No literature has been specified for this subject.

Advised literature

No advised literature has been specified for this subject.