Robotised Work-Places in Non Engineering Fields

1. Klasifikace a rozdělení PRaM používaných v nestrojírenských oborech,
význam, principy činnosti, požadavky, základní parametry.
Cvičení: Promítnutí videokazety s tématikou využití těchto PR.

2. Efektory PRaM - klasifikace, význam, principy činnosti, požadavky,
základní parametry.
Cvičení: Principy konstrukce efektorů.

3. Charakteristika a úloha periferních zařízení v RTP nestrojírenských
oborů. Základní struktury RTP. Druhy a použití snímačů.
Cvičení: Způsoby aplikace snímačů u periferních zařízení - příklady řešení.

4. Struktury RTP v nestrojírenských oborech.
Cvičení: Návrh RTP, ( test č. 1 ).

5. Využití PRaM a biomechanických robotů v jaderné energetice.
Cvičení: Pokračování v návrhu RTP.

6. Využití robotizace v kosmickém prostoru.
Cvičení: Dokončení návrhu RTP.

7. Využití PR pro práci pod vodou. Protipožární roboty.
Cvičení: Návrh aplikace mobilních PR, ( test č. 2 ).

8. Struktury RTP v oblasti zdravotnictví a jejich vybavení PZ.
Cvičení: Návrh RTP.

9. Využití manipulátorů a PR v zemědělství.
Cvičení: Využití manipulátorů a PR v zemědělství.