Skip to main content
Skip header
Terminated in academic year 2007/2008

Experimental and Diagnostics Methods in Robotics

Type of study Bachelor
Language of instruction Czech
Code 354-0309/01
Abbreviation EXM
Course title Experimental and Diagnostics Methods in Robotics
Credits 3
Coordinating department Department of Robotics
Course coordinator prof. Dr. Ing. Petr Novák

Subject syllabus

Týden Náplň přednášek
1.HW a SW popis osobního počítače IBM PC se zaměřením na jeho další využívání
při vlastním řízení, vizualizaci a vyhodnocování experimentu. Je probrána
struktura Windows.
2.Popis programování některých vnitřních a periferních obvodů PC (zvládnutí
nutné pro samostatnou práci v laboratořích).
3.Styk počítače jako řídicí (vizualizační) jednotky s okolím. Principy
činnosti
A-D a D-A převodníků, problematika vzorkování, aliasing.
4.Tenzometrická měření, principy, základní el. zapojení.
5.Tenzometrická měření, chyby, jejich eliminace, speciální měření. Dynamická
měření.
6.Tenzometrická měření, výpočty, využití v diagnostice.
7.Piezoelektrické snímače zrychlení, princip, použití, vlastnosti.SW pro
vizualizaci- popis a předvedení SCADA/MMI InTouch 6.0
8.HW pro distribuované systémy řízení . Předvedení a odzkoušení stavebnic
Advantech.
9.SW pro virtuální instrumentaci - programový balík LabView firmy National
Instrumets, popis , ukázky.

Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Týden Náplň cvičení a seminářů
1.Tenzometrická měření. Instalace mostu.
2.Tenzometrická měření. Měření na ohybovém siloměru. Měření délky.
3.Tenzometrická měření. Měření krutu.
4.Dálkový sběr dat pomocí modulů stavebnice ADAM (Advantech). Připojení
senzorů. Bezdrátová komunikace.
5.Krokový motor- jeho řízení a kontrolovaný rozběh a brždění.
6.Krokový motor- jeho řízení a kontrolovaný rozběh a brždění v oblastech
vysokých rychlostí. I.
7.Analýza a syntéza analogových signálů. Stanovení vzorkovací frekvence.
8.Analýza a syntéza analogových signálů. Digitalizace signálu senzoru s
analogovým výstupem. I.
9.Zápočty a konzultace.

Literature

No literature has been specified for this subject.

Advised literature

No advised literature has been specified for this subject.