Skip to main content
Skip header
Terminated in academic year 2006/2007

Operating, Maintenance and Testing IRaM

Type of study Bachelor
Language of instruction Czech
Code 354-0314/01
Abbreviation Púdzk
Course title Operating, Maintenance and Testing IRaM
Credits 4
Coordinating department Department of Robotics
Course coordinator Ing. Jan Burkovič, Ph.D.

Subject syllabus

Týden Náplň přednášek
1.Názvosloví. Úvod do předmětu.
2.Realizace technologické stavby s PRaM. Uvádění RTP do provozu. Závislost
životnosti na provozních faktorech
3.Teorie spolehlivosti, obecné zákonitosti. Opotřebení a diagnostika kritických
míst.
4.Hlavní příčiny poruch Způsoby zajišťování bezporuchového provozu
5.Provádění údržby, servisní služby a vlastní údržba. Analýza spolehlivosti
robotizovaného systému.
6.Odhady charakteristik spolehlivosti robotizovaných pracovišť.
7.Strategie údržby robotů Laboratorní zkoušky na spolehlivost. Určování
technického stavu strojů a robotů.
8.Metodika provozních zkoušek. Základy tribologie. Mazací soustavy.
Hospodaření z náhradními díly.
9.Zvyšování spolehlivosti robotů. Závěr a dotazy.

Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Týden Náplň cvičení a seminářů
1.Seznámení s požadavky ve cvičení.
2.Zadání tématu pro práci ve cvičení. Diskuse.
3.Opotřebení a diagnostika kritických míst. Příklady z teorie pravděpodobnosti.
výskytu poruch a teorie obnovy.
4.Ukazatele spolehlivosti. Kontrola samostatné práce a konzultace.
5.Matematické metody v teorii a analýze spolehlivosti tech. zařízení, PRaM apod.
6.Faktory ovlivňující spolehlivost automatizovaných systému s PRaM. Sběr
informací o stavu sledovaného zařízení. využití výpočetní techniky
7.Modelování automatizovaných systémů. Kontrola samostatné práce a konzultace.
Kontrolní test z probrané látky. Rozbor testu a opakování.
8.Příklady strategie údržby robotů. Kontrola samostatné práce a konzultace.
Provozní zkoušky a závislost životnosti na provozních faktorech. Možnosti
zvýšení spolehlivosti robotů a RTP. Test č.2.
9.Odevzdání samostatných prací. Obhajoba prací. Zhodnocení testů a prací.
Zápočet.

Literature

No literature has been specified for this subject.

Advised literature

No advised literature has been specified for this subject.