Industrial Robots Programming 2

Type of study	Follow-up Master
Language of instruction	Czech
Code	354-0628/01
Abbreviation	PPR2
Course title	Industrial Robots Programming 2
Credits	3
Coordinating department	Department of Robotics
Course coordinator	Ing. Jakub Mlotek, Ph.D.

Subject syllabus

Přednášky:
1. WorldZony
2. Event rutiny
3. ErrorHandler
4. Interrupt
5. Trigger
6. Switch
7. Vlastní funkce Offs, tečková notace
8. SafeMove
9. SafeMove
10. Práce na projektu, konzultace
11. Práce na projektu, konzultace
12. Práce na projektu, konzultace
13. Kontrola a hodnocení projektu

Cvičení:
1. WorldZony – příklady, zadaný úkol.
2. Event rutiny – příklady, zadaný úkol.
3. ErrorHandler – příklady, zadaný úkol.
4. Interrupt – příklady, zadaný úkol.
5. Trigger – příklady, zadaný úkol.
6. Switch – příklady, zadaný úkol.
7. Vlastní funkce Offs, tečková notace – příklady, zadaný úkol.
8. SafeMove – příklady, zadaný úkol.
9. SafeMove – příklady, zadaný úkol.
10. Práce na projektu dle zadání
11. Práce na projektu dle zadání
12. Práce na projektu dle zadání
13. Práce na projektu dle zadání

E-learning

Use of university system LMS Moodle

Literature

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types[online]. In: . 2010, s. 1264. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.
[2] Application Manual: MultiMove[online]. In: . 2017, s. 178. PRODUCT ID:3HAC050961-001.

Advised literature

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Product specification: Controller software IRC5[online]. In: . 2018, s. 178. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.

back to search page