Skip to main content
Skip header

Industrial Robots Programming 2

Type of study Follow-up Master
Language of instruction English
Code 354-0628/02
Abbreviation PPR2
Course title Industrial Robots Programming 2
Credits 3
Coordinating department Department of Robotics
Course coordinator Ing. Jakub Mlotek, Ph.D.

Subject syllabus

Lectures:
1. WorldZony
2. Event rutiny
3. ErrorHandler
4. Interrupt
5. Trigger
6. Switch
7. Vlastní funkce Offs, tečková notace
8. Komunikace TCP/IP
9. Digitální stín
10. Práce na projektu, konzultace
11. Práce na projektu, konzultace
12. Práce na projektu, konzultace
13. Kontrola a hodnocení projektu

Exercises:
1. WorldZony – příklady, zadaný úkol.
2. Event rutiny – příklady, zadaný úkol.
3. ErrorHandler – příklady, zadaný úkol.
4. Interrupt – příklady, zadaný úkol.
5. Trigger – příklady, zadaný úkol.
6. Switch – příklady, zadaný úkol.
7. Vlastní funkce Offs, tečková notace – příklady, zadaný úkol.
8. Komunikace TCP/IP – příklady, zadaný úkol.
9. Digitální stín – příklady, zadaný úkol.
10. Práce na projektu – vytvoření digitálního stínu v RobotStudiu, vyčítání klíčových parametrů v reálném čase.
11. Práce na projektu – vytvoření digitálního stínu v RobotStudiu, vyčítání klíčových parametrů v reálném čase.
12. Práce na projektu – vytvoření digitálního stínu v RobotStudiu, vyčítání klíčových parametrů v reálném čase.
13. Práce na projektu – vytvoření digitálního stínu v RobotStudiu, vyčítání klíčových parametrů v reálném čase.

E-learning

Use of university system LMS Moodle

Literature

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types[online]. In: . 2010, s. 1264. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.
[2] Application Manual: MultiMove[online]. In: . 2017, s. 178. PRODUCT ID:3HAC050961-001.

Advised literature

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Product specification: Controller software IRC5[online]. In: . 2018, s. 178. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.