Skip to main content
Skip header
Terminated in academic year 2005/2006

Robot Work Cells Design I

Type of study Bachelor
Language of instruction Czech
Code 354-0703/01
Abbreviation RTPI
Course title Robot Work Cells Design I
Credits 4
Coordinating department Department of Robotics
Course coordinator Ing. Jan Burkovič, Ph.D.

Subject syllabus

1 Úvodní přednáška. Základní pojmy.
Cvičení: Seznámení s požadavky ve cvičení.

2 Navrhování výrobních systémů, vstupní podmínky pro řešení
technologických pracovišť.
Cvičení: Rozdělení témat pro práci ve cvičení.

3 Způsoby uspořádání technologických pracovišť.
Cvičení: Příklady řešení pracovišť s PRaM.

4 Materiálové toky, postupy při analýze materiálových toků a jejich vliv
na uspořádání technologických pracovišť.
Cvičení: Rozbor součástkové základny. Kontrola zpracovaného konstrukčního
návrhu součástí pro navrhované RTP.

5 Výběr představitelů výroby v sériové výrobě. Navrhování linek v
hromadné výrobě a pracovišť v sériové výrobě.
Cvičení: Kapacitní propočty pracoviště, výběr strojů a zařízení.

6 Postupy při výběru výrobních strojů a zařízení, výběr
manipulačních prostředků a dalších zařízení pracoviště.
Cvičení: Manipulační zařízení a návrh toku materiálu, výpočtem a graficky.

7 Shromažďování údajů potřebných pro analýzu výroby a optimální
návrh technologického pracoviště.
Cvičení: Návrh optimálního uspořádání pracoviště.

8 Technická příprava výroby. Navrhování výrobků, technologičnost
součástí, technologické postupy, výrobní dávky, příprava nástrojů ap.
Cvičení: Test č.1. Vyhodnocení testu a pokračování v řešení uspořádání
pracoviště.

9 Jednotlivé pracovní prostory a zóny pracoviště a jejich optimální uspořádání.
Cvičení: Rozbor použitého nářadí, upínacích přípravků a pracovní postup výroby.

10 Specifické podmínky technologie obrábění a jejich vliv při navrhování RTP.
Cvičení: Kontrola návrhu uspořádání pracoviště. Význam pracovních zón.
Přístupových komunikací, bezpečnostních vzdálenosti ap.

11 Specifické podmínky technologie objemového tváření a plošného tváření
jejich vliv při navrhování RTP.
Cvičení: Návrh systému řízení pracoviště. Umístění senzorů, kontrola polohy,
kontrola přesnosti a jakosti výroby.

12 Specifické podmínky technologie svařování a jejich vliv při navrhování RTP.
Cvičení: Postupy při kalkulování nákladů a stanovení celkových nákladů.

13 Specifické podmínky technologie povrchových úprav a jejich vliv
při navrhování RTP.
Cvičení: Dokončení semestrální práce a přednesení výsledků prací před ostatními
spolužáky, připomínky a hodnocení prací.

14 Otázky bezpečnosti a hygieny práce a jejich vliv na navrhované pracoviště.
Cvičení: Odevzdání semestrálních prací. Test č.2. Vyhodnocení testů a prací.
15 Závěrečná přednáška shrnující probranou látku, zodpovězení dotazů a
připomínek.
Cvičení: Klasifikovaný zápočet.

Literature

No literature has been specified for this subject.

Advised literature

No advised literature has been specified for this subject.