01 Dokončení témat z PraM II – Převody: ozubený hřeben, valivé šrouby, planet.
převody, harmonické a cyklopřevody. Vedení a uložení pohybových jednotek.
Pantografy. Efektory PRAM. Klasifikace, význam, principy činnosti, požadavky,
základní parametry. Konstrukční řešení jednotlivých typů efektorů –
mechanických, podtlakových, speciálních. Zásady správné konstrukce.
Cvičení: Seznámení s programem cvičení, pracovními postupy, požadavky k
zápočtu, literatura, práce s počítači v rozsahu předmětu - zásady. Programy z
PraM I – analýza prac. prostoru a PJ posuvná s kul. šroubem a ozub. hřebenem
02 Základní etapy návrhu mechanických uchopovacích efektorů (MUE) – metodika
konstruování. Objekty manipulace – jejich vlastnosti, analýza požadavků.
Mechnismy transformačních bloků MUE, převodový poměr, převodová funkce,
optimalizace parametrů.
Cvičení: Principy konstrukce efektorů. Metodický postup návrhu efektoru. Práce
v Excelu. TechOptimizer.
03 Výpočet sil a momentů působících na objekty manipulace (OM) při různých
režimech provozu, uchopovací síly. Pevnostní výpočty.
Cvičení: Navrhování a výpočty efektorů.
Zadání programu č. 1 – Výpočet MUE podle zadání.
04 Interfejsy efektorů a jejich automatická výměna, efektory externí výroby.
Komponenty efektorů a jejich optimalizovaný návrh.
Cvičení: Stanovení uchopovacích sil.
05 Systémy statického vyvažování PRAM. Pružinové vyvažovací systémy s
konstantní a harmonickou charakteristikou – teorie a výpočty.
Cvičení: Práce na programu č. 1.
06 Pružinové vyvažovací systémy s konstantní a harmonickou charakteristikou –
teorie a výpočty. Konstrukční řešení a výpočty VS pro PRAM s různými
kinamatickými strukturami.
Cvičení: Vyvažovací systémy PRAM – návrh a výpočet.
07 Metodika a principy konstruování PRAM, technické požadavky, parametry.
Metody výpočtu a konstruování uzlů. Využití výpočetní techniky při návrhu PRAM.
Cvičení: Vyvažovací systémy PRAM – návrh a výpočet.
08 Zadání úkolu, analýza, požadavkový list. Koncepční návrh. Optimalizace
konstrukcí robotů, hodnocení návrhů.
Cvičení: Zadání programu č. 2 – Návrh a výpočet polohovacího nebo orientačního
ústrojí PRAM (variantně).
Test č.1: Z látky za 1- 5 týden
09 Konstrukce a výpočty orientačních ústrojí PRAM.
Cvičení: Práce na programu.
10 Konstrukce a výpočty polohovacích ústrojí PRAM, pojezdová ústrojí.
Cvičení: Práce na programu.
11 Návrh a výpočet pohonů a převodů polohovacích, orientačních a pojezdových
ústrojí, pohony v kloubech a mimo klouby.
Cvičení: Práce na programu.
12 Konstrukční řešení PRAM typových i progresivních konstrukcí světových
výrobců, parametry a charakteristiky. Aplikace ve strojírenství a mimo
strojírenství.
Cvičení: Práce na programu.
13 Servisní roboty, charakteristiky, současný stav a vývojové trendy,
biorobotika.
Cvičení: Práce na programu.
Test č.2: Z látky za 7- 12 týden
14 Současné trendy vývoje robototechniky.
Cvičení: Práce na programu.
Odevzdání programu.
15 Současné trendy vývoje robototechniky.
Zápočet.
převody, harmonické a cyklopřevody. Vedení a uložení pohybových jednotek.
Pantografy. Efektory PRAM. Klasifikace, význam, principy činnosti, požadavky,
základní parametry. Konstrukční řešení jednotlivých typů efektorů –
mechanických, podtlakových, speciálních. Zásady správné konstrukce.
Cvičení: Seznámení s programem cvičení, pracovními postupy, požadavky k
zápočtu, literatura, práce s počítači v rozsahu předmětu - zásady. Programy z
PraM I – analýza prac. prostoru a PJ posuvná s kul. šroubem a ozub. hřebenem
02 Základní etapy návrhu mechanických uchopovacích efektorů (MUE) – metodika
konstruování. Objekty manipulace – jejich vlastnosti, analýza požadavků.
Mechnismy transformačních bloků MUE, převodový poměr, převodová funkce,
optimalizace parametrů.
Cvičení: Principy konstrukce efektorů. Metodický postup návrhu efektoru. Práce
v Excelu. TechOptimizer.
03 Výpočet sil a momentů působících na objekty manipulace (OM) při různých
režimech provozu, uchopovací síly. Pevnostní výpočty.
Cvičení: Navrhování a výpočty efektorů.
Zadání programu č. 1 – Výpočet MUE podle zadání.
04 Interfejsy efektorů a jejich automatická výměna, efektory externí výroby.
Komponenty efektorů a jejich optimalizovaný návrh.
Cvičení: Stanovení uchopovacích sil.
05 Systémy statického vyvažování PRAM. Pružinové vyvažovací systémy s
konstantní a harmonickou charakteristikou – teorie a výpočty.
Cvičení: Práce na programu č. 1.
06 Pružinové vyvažovací systémy s konstantní a harmonickou charakteristikou –
teorie a výpočty. Konstrukční řešení a výpočty VS pro PRAM s různými
kinamatickými strukturami.
Cvičení: Vyvažovací systémy PRAM – návrh a výpočet.
07 Metodika a principy konstruování PRAM, technické požadavky, parametry.
Metody výpočtu a konstruování uzlů. Využití výpočetní techniky při návrhu PRAM.
Cvičení: Vyvažovací systémy PRAM – návrh a výpočet.
08 Zadání úkolu, analýza, požadavkový list. Koncepční návrh. Optimalizace
konstrukcí robotů, hodnocení návrhů.
Cvičení: Zadání programu č. 2 – Návrh a výpočet polohovacího nebo orientačního
ústrojí PRAM (variantně).
Test č.1: Z látky za 1- 5 týden
09 Konstrukce a výpočty orientačních ústrojí PRAM.
Cvičení: Práce na programu.
10 Konstrukce a výpočty polohovacích ústrojí PRAM, pojezdová ústrojí.
Cvičení: Práce na programu.
11 Návrh a výpočet pohonů a převodů polohovacích, orientačních a pojezdových
ústrojí, pohony v kloubech a mimo klouby.
Cvičení: Práce na programu.
12 Konstrukční řešení PRAM typových i progresivních konstrukcí světových
výrobců, parametry a charakteristiky. Aplikace ve strojírenství a mimo
strojírenství.
Cvičení: Práce na programu.
13 Servisní roboty, charakteristiky, současný stav a vývojové trendy,
biorobotika.
Cvičení: Práce na programu.
Test č.2: Z látky za 7- 12 týden
14 Současné trendy vývoje robototechniky.
Cvičení: Práce na programu.
Odevzdání programu.
15 Současné trendy vývoje robototechniky.
Zápočet.