Skip to main content
Skip header
Ukončeno v akademickém roce 2005/2006

Robot Work Cells Design II

Type of study Bachelor
Language of instruction Czech
Code 354-0707/01
Abbreviation RTPII
Course title Robot Work Cells Design II
Credits 5
Coordinating department Department of Robotics
Course coordinator Ing. Jan Burkovič, Ph.D.

Osnova předmětu

1 Úvod do předmětu. Opakování poznatků z předmětu "Navrhování RTP I".
Cvičení: Úvod do cvičení a seznámení s požadavky pro úspěšné zvládnutí předmětu.

2 Metodika přístupu k navrhování RTP.
Cvičení: Procvičování postupů a metodika přístupů v navrhování RTP.

3 Základní pojmy v projektování. Technologický projekt a jeho obsah.
Cvičení: Obsah technologického projektu.

4 Analýza součástkové základny, technologické podmínky výroby a návaznosti
Cvičení: Rozbor součástkové základny. Volba zadaní pro samostatnou semestrální
práci. Exkurze.

5 Materiálové toky a návrhy dopravy a manipulace s materiálem.
Cvičení: Rozbor zadání práce a sestavení plánu postupu zpracování práce a
stanovení jejího obsahu.

6 Základní informace o zajištění bezpečnosti práce, hygienických
podmínek, ergonomie pracovišť a souvisejících podmínek, které musí
být dodrženy při navrhování pracovišť.
Cvičení: Popis technologických podmínek, materálové toky a stanovení způsobu
manipulace s materiálem.

7 Informace o hospodářských vztazích, smluvní vztahy, vyhlášky, normy
a vzájemné obchodní vztahy.
Cvičení: Stanovení bezpečnostních a hygienických podmínek na zpracovávaném
pracovišti.
8 Postup při analýze pracovišť vhodných pro nasazení robotů.
Cvičení: Kontrolní test. Pokračování ve zpravávání zadání.

9 Příklady postupů řešení RTP v technologii obrábění.
Cvičení: Řešení uspořádání pracoviště.

10 Příklady postupů řešení RTP v technologii tváření.
Cvičení: Kontrola postupu prací na samostatné semestrální práci.

11 Příklady postupů řešení RTP ve svařovnách.
Cvičení: Příklady postupů řešení navrhování robotizovaných pracovišť pro
obrábění,tváření a svařování.

12 Příklady postupů řešení RTP na montážních pracovištích.
Cvičení: Příklady postupů řešení navrhování RTP v povrchových ochranách a
montážních pracovištích.

13 Příklady postupů řešení RTP v provozech povrchových úprav.
Cvičení: Dokončení semestrální práce. Ústní přednesení výsledků práce ve
cvičeních a odevzdání prací. Závěrečný test.

14 Posouzení návrhu RTP z hlediska ekonomie nasazování robotů
Cvičení: Dokončení programů cvičení a předvádění prací.

15 Závěrečná přednáška shrnující probranou látku, posouzení ekonomie
nasazování robotů a zodpovězení dotazů a připomínek k probrané látce.
Cvičení: Hodnocení předmětu. Zápočty.

Povinná literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována žádná povinná literatura.

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.