1. Struktura a hierarchie řídícího systému robotů, činnost jednotlivých úrovní.
Cvičení: Centrum Robotiky
Ukázka činnosti řídících systémů v laboratoři
2. Elektrické pohony robotů - diskrétní pohony, pohybové elektromagnety,
základní charakteristiky, způsob řízení
Cvičení: D122
Dimenzování elektromagnetů
3. Elektrické pohony robotů - diskrétní pohony, krokové motory, základní
charakteristiky, způsob řízení
Cvičení: D122
Dimenzování krokových motorů, práce s katalogy
4. Elektrické pohony robotů - spojité pohony, ss motory, základní
charakteristiky, způsob řízení
Cvičení: D122
Dimenzování stejnosměrných motorů, práce s katalogy, speciální typy ss motorů
5. Elektrické pohony robotů - spojité pohony, asynchronní motory, základní
charakteristiky, způsob řízení
Cvičení: D122
Dimenzování asynchronních motorů, práce s katalogy
6. Elektrické pohony robotů - spojité pohony, bezkomutátorové motory, základní
charakteristiky, způsob řízení
Cvičení: D122
Dimenzování bezkomutátorových motorů, práce s katalogy
7. Polohové snímače PraM, kontaktní, odporové snímače
Cvičení: : D122
Práce s katalogy, výběr typu a dimenzování snímače, vliv prostředí
8. Polohové snímače PraM, indukční a kapacitní snímače
Cvičení: : D122
Práce s katalogy, výběr typu a dimenzování snímače, vliv prostředí
9. Polohové snímače PraM, fotoelektrické a optoelektrické snímače, fluidikové
snímače
Cvičení: : D122
Práce s katalogy, výběr typu a dimenzování snímače, vliv prostředí
10. Technické a programové prostředky základní úrovně řízení, struktura
regulátorů polohy a rychlosti, základní parametry regulátorů
Cvičení: D122
Nastavování regulátorů základní úrovně řízení, simulace chování polohové a
rychlostní smyčky
11. Technické a programové prostředky základní úrovně řízení, struktura
regulátorů momentového řízení, základní parametry regulátorů
Cvičení: D122
Nastavování regulátorů základní úrovně řízení, simulace chování podřízené
proudové smyčky
12. Technické a programové prostředky operační úrovně řízení, řešené úlohy a
návaznosti na ostatní úrovně řízení
Cvičení: D122
Nastavování regulátorů základní úrovně řízení, simulace chování podřízené
proudové smyčky
13. Maticová metoda popisu kinematické struktury mechanismu
Cvičení: D122
Použití maticového počtu v kinematice mechanismů
14. Řešení přímé úlohy kinematiky prostorových mechanismů s využitím maticového
počtu
Cvičení: D122
Výpočet polohy koncového bodu pracovního článku robotu
Cvičení: Centrum Robotiky
Ukázka činnosti řídících systémů v laboratoři
2. Elektrické pohony robotů - diskrétní pohony, pohybové elektromagnety,
základní charakteristiky, způsob řízení
Cvičení: D122
Dimenzování elektromagnetů
3. Elektrické pohony robotů - diskrétní pohony, krokové motory, základní
charakteristiky, způsob řízení
Cvičení: D122
Dimenzování krokových motorů, práce s katalogy
4. Elektrické pohony robotů - spojité pohony, ss motory, základní
charakteristiky, způsob řízení
Cvičení: D122
Dimenzování stejnosměrných motorů, práce s katalogy, speciální typy ss motorů
5. Elektrické pohony robotů - spojité pohony, asynchronní motory, základní
charakteristiky, způsob řízení
Cvičení: D122
Dimenzování asynchronních motorů, práce s katalogy
6. Elektrické pohony robotů - spojité pohony, bezkomutátorové motory, základní
charakteristiky, způsob řízení
Cvičení: D122
Dimenzování bezkomutátorových motorů, práce s katalogy
7. Polohové snímače PraM, kontaktní, odporové snímače
Cvičení: : D122
Práce s katalogy, výběr typu a dimenzování snímače, vliv prostředí
8. Polohové snímače PraM, indukční a kapacitní snímače
Cvičení: : D122
Práce s katalogy, výběr typu a dimenzování snímače, vliv prostředí
9. Polohové snímače PraM, fotoelektrické a optoelektrické snímače, fluidikové
snímače
Cvičení: : D122
Práce s katalogy, výběr typu a dimenzování snímače, vliv prostředí
10. Technické a programové prostředky základní úrovně řízení, struktura
regulátorů polohy a rychlosti, základní parametry regulátorů
Cvičení: D122
Nastavování regulátorů základní úrovně řízení, simulace chování polohové a
rychlostní smyčky
11. Technické a programové prostředky základní úrovně řízení, struktura
regulátorů momentového řízení, základní parametry regulátorů
Cvičení: D122
Nastavování regulátorů základní úrovně řízení, simulace chování podřízené
proudové smyčky
12. Technické a programové prostředky operační úrovně řízení, řešené úlohy a
návaznosti na ostatní úrovně řízení
Cvičení: D122
Nastavování regulátorů základní úrovně řízení, simulace chování podřízené
proudové smyčky
13. Maticová metoda popisu kinematické struktury mechanismu
Cvičení: D122
Použití maticového počtu v kinematice mechanismů
14. Řešení přímé úlohy kinematiky prostorových mechanismů s využitím maticového
počtu
Cvičení: D122
Výpočet polohy koncového bodu pracovního článku robotu