Skip to main content
Skip header
Terminated in academic year 2004/2005

Experimental and Diagnostics Methods in Robotics

Type of study Bachelor
Language of instruction Czech
Code 354-0716/01
Abbreviation EXM
Course title Experimental and Diagnostics Methods in Robotics
Credits 4
Coordinating department Department of Robotics
Course coordinator prof. Dr. Ing. Petr Novák

Subject syllabus

HW a SW popis osobního počítače IBM PC se zaměřením na jeho další využívání při
vlastním řízení, vizualizaci a vyhodnocování experimentu. Je probrána struktura
OS MSDOS a Windows.
Popis programování některých vnitřních a periferních obvodů PC (zvládnutí nutné
pro samostatnou práci v laboratořích).
Styk počítače jako řídicí (vizualizační) jednotky s okolím. Principy činnosti A-
D a D-A převodníků, problematika vzorkování, aliasing.
Tenzometrická měření, principy, základní el. zapojení.
Tenzometrická měření, chyby, jejich eliminace, speciální měření. Dynamická
měření.
Piezoelektrické snímače zrychlení, princip, použití, vlastnosti.
SW pro vizualizaci- popis a předvedení SCADA/MMI InTouch 6.0
HW pro distribuované systémy řízení . Předvedení a odzkoušení stavebnic
Advantech.

Literature

No literature has been specified for this subject.

Advised literature

No advised literature has been specified for this subject.