1. Klasifikace a rozdělení PraM, efektorů, charakteristika a úloha periferních
zařízení, struktury RTP v nestrojírenských oborech – význam, principy
činnosti, požadavky, základní parametry, základní struktury RTP, druhy a
použití snímačů.Zadání semestrální práce č. 1.
2. Využití robotů v jaderné energetice, kosmickém prostoru, pro práci pod
vodou –využití různých typů robotů, charakteristika prostředí, požadavky na
konstrukci robotů, požadavky na řízení, praktické ukázky.Zadání semestrální
práce č. 2.
3. Využití robotů , v oblasti zdravotnictví , zemědělství , protipožární
roboty –využití různých typů robotů, charakteristika prostředí, požadavky na
konstrukci robotů, požadavky na řízení, praktické ukázky.
Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Seminář Náplň cvičení a seminářů:
1. "semestrální práce č.1"."Zpracování rešerše pro zvolenou oblast robotů"
2. "semestrální práce č.2"."Návrh RTP pro některou nestrojírenskou oblast –
zdravotnictví, zemědělství ……..".
zařízení, struktury RTP v nestrojírenských oborech – význam, principy
činnosti, požadavky, základní parametry, základní struktury RTP, druhy a
použití snímačů.Zadání semestrální práce č. 1.
2. Využití robotů v jaderné energetice, kosmickém prostoru, pro práci pod
vodou –využití různých typů robotů, charakteristika prostředí, požadavky na
konstrukci robotů, požadavky na řízení, praktické ukázky.Zadání semestrální
práce č. 2.
3. Využití robotů , v oblasti zdravotnictví , zemědělství , protipožární
roboty –využití různých typů robotů, charakteristika prostředí, požadavky na
konstrukci robotů, požadavky na řízení, praktické ukázky.
Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Seminář Náplň cvičení a seminářů:
1. "semestrální práce č.1"."Zpracování rešerše pro zvolenou oblast robotů"
2. "semestrální práce č.2"."Návrh RTP pro některou nestrojírenskou oblast –
zdravotnictví, zemědělství ……..".