1 Klasifikace biorobotiky - členění, popis subsystémů.
2 Úvod do bioniky - základní pojmy, vznik a historický vývoj.
Cvičení: Exkurse do firmy vyrábějící protetické pomůcky (předvedení umělé
dolní
a horní končetiny).
3 Členění a metodika bioniky. Modelování v bionice. Základní znalosti
z biologie člověka, biomechanické roboty.
4 Všeobecná nauka o kostech a jejich spojeních. Nauka o svalech.
Všeobecná svalová mechanika.
Cvičení: Zadání programu na řešení biomechanického chapadla s uplatněním ve
strojírenských i nestrojírenských oborech.
5 Náhrada organických končetin biomechanismy. Označování
členů biomechanismů, biokinetické řetězce.
Cvičení: Práce na programu. Návrh kinematické struktury chapadla.
6 Kinematický model kostry člověka. Antropomorfní (androidní) roboty.
Cvičení: Práce na programu. Návrh pohonu chapadla.
7 Kinematický model dolní končetiny člověka. Skákající a
kráčející mechanismy.
Cvičení: Práce na programu. Návrh umístění pohonu na chapadle.
8 Kráčející roboty. Kinematický model horní končetiny člověka.
Cvičení: Práce na programu. Návrh celkové sestavy chapadla s vyhotovením
nákresu.
9 Porovnání kinematiky průmyslových robotů s
kinematickým modelem končetiny člověka.
Cvičení: Práce na programu. Pokračování v návrhu chapadla.
10 Problematika dynamiky palce. Antropomorfní chapadla.
Cvičení: Práce na programu.
11 Materiály s tvarovou pamětí.
Cvičení: Dokončení a odevzdání programu.
12 Elementární biologické konstrukce. Umělé (gumové) svaly.
Cvičení: Promítnutí videoprogramů na téma biorobotů a biorobotů s využitím
umělého svalu.
13 Stavba a zásady práce umělého svalu. Statické charakteristiky
umělého svalu.
Cvičení: Návrh a výpočet umělého svalu.
14 Ohybné ramena.
Cvičení: Návrh a výpočet umělého svalu.
15 Praktické použití biomechanických robotů a biomechanismů.
Cvičení: Zápočtové cvičení.
2 Úvod do bioniky - základní pojmy, vznik a historický vývoj.
Cvičení: Exkurse do firmy vyrábějící protetické pomůcky (předvedení umělé
dolní
a horní končetiny).
3 Členění a metodika bioniky. Modelování v bionice. Základní znalosti
z biologie člověka, biomechanické roboty.
4 Všeobecná nauka o kostech a jejich spojeních. Nauka o svalech.
Všeobecná svalová mechanika.
Cvičení: Zadání programu na řešení biomechanického chapadla s uplatněním ve
strojírenských i nestrojírenských oborech.
5 Náhrada organických končetin biomechanismy. Označování
členů biomechanismů, biokinetické řetězce.
Cvičení: Práce na programu. Návrh kinematické struktury chapadla.
6 Kinematický model kostry člověka. Antropomorfní (androidní) roboty.
Cvičení: Práce na programu. Návrh pohonu chapadla.
7 Kinematický model dolní končetiny člověka. Skákající a
kráčející mechanismy.
Cvičení: Práce na programu. Návrh umístění pohonu na chapadle.
8 Kráčející roboty. Kinematický model horní končetiny člověka.
Cvičení: Práce na programu. Návrh celkové sestavy chapadla s vyhotovením
nákresu.
9 Porovnání kinematiky průmyslových robotů s
kinematickým modelem končetiny člověka.
Cvičení: Práce na programu. Pokračování v návrhu chapadla.
10 Problematika dynamiky palce. Antropomorfní chapadla.
Cvičení: Práce na programu.
11 Materiály s tvarovou pamětí.
Cvičení: Dokončení a odevzdání programu.
12 Elementární biologické konstrukce. Umělé (gumové) svaly.
Cvičení: Promítnutí videoprogramů na téma biorobotů a biorobotů s využitím
umělého svalu.
13 Stavba a zásady práce umělého svalu. Statické charakteristiky
umělého svalu.
Cvičení: Návrh a výpočet umělého svalu.
14 Ohybné ramena.
Cvičení: Návrh a výpočet umělého svalu.
15 Praktické použití biomechanických robotů a biomechanismů.
Cvičení: Zápočtové cvičení.