Terminated in academic year 2011/2012

Mechatronics

Type of study	Doctoral
Language of instruction	Czech
Code	354-0904/01
Abbreviation	MECHT
Course title	Mechatronics
Credits	10
Coordinating department	Department of Robotics
Course coordinator	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

Subject syllabus

1. Modelování mechanického subsystému v prostředí MSC.Adams
2. Modelování řídicího a pohonného subsystému v prostředí MSC.Adams, modul Controls
3. Modelování řídicího a pohonného subsystému v prostředí Easy5
4. Modelování řídicího a pohonného subsystému v prostředí Matlab/Simulink
5. Vytvoření komplexního modelu pro kosimulaci mechatronických systémů

Literature

Mostýn, V. - Skařupa, J. Teorie průmyslových robotů. 1. vydání, Košice: Edice
vědecké a odborné literatury – Strojní fakulta TU v Košicích, 2001, 150 stran;
ISBN 80-88922-35-6

Advised literature

Craig, J. J. Introduction to Robotics, Addison-Wesley Publ. Company, Stanford
University, 1986

back to search page