Přednášky:
Požadavky na MŘS, blokové schéma jednoprocesorového a víceprocesorového systému, popis základních bloků.
Snímače veličin - snímače proudu, napětí, otáček, polohy.
Úprava vstupního analogového signálu - zesilovače, omezovače, analogové paměti, analogové multiplexory.
Hardwarové řešení řídicího mikropočítače s různými typy procesorů, příklady řešení.
Číslicové zpracování vstupních signálů. A/D převodníky, D/A převodníky. Konkrétní řešení A/D, D/A převodníků - blokové schéma, obvodové schéma.
Číslicové zpracování impulsních signálů z inkrementálního snímače polohy. Řešení bloku vyhodnocení polohy a rychlosti otáčení motoru - rozlišení směru otáčení, násobení impulsů, návrh čítače impulsů. Blokové a obvodové řešení.
Zpracování výstupních impulsních signálů. Blokové a obvodové schéma desky spínacích pulsů.
Komunikace s nadřazeným systémem a klávesnicí. Sériové rozhraní. Bloková schémata komunikační jednotky.
Vývojové prostředky pro tvorbu aplikačního software. Sestavení programových modulů, vzájemné vazby. Rozdělení strojového času.
Realizace programových bloků střídavého regulačního pohonu s asynchronním motorem a vektorovým řízením. Princip vektorového řízeníAM. Návrh regulační struktury rychlosti.
Softwarové realizace bloků regulační struktury rychlosti AM. Čtení dat z A/D převodníku. Regulátory P, I, PI. Regulace proudu.
Regulace otáček. Blok výpočtu orientujících veličin. Šířkově - pulsní modulace komparační a vektorová.
Programovatelé automaty. Struktura, programování.
Aplikace programovatelných automatů v řízení elektrických pohonů.
Cvičení:
Shrnutí problematiky 16ti bitových mikroprocesorů a jednočipových mikropočítačů.
Úprava analogových a digitálních signálů pro zpracování v 16-ti bitových MŘS, měření na hardware.
Vývojové prostředky pro tvorbu aplikačního software, komunikace s nadřazeným systémem.
Jednotka A/D převodníků, základní měření, princip, zobrazení základních signálů.
Test č.1 opakování témat, zadání semestrální práce.
Začlenění programových bloků do regulačních struktur.
Test č. 2., opakování témat.
Laboratoře:
Úprava analogových a digitálních signálů pro zpracování v 16-ti bitových MŘS, styk systému s okolím, řešení generátoru signálů s D/A převodníkem - lab. úloha.
Zpracování impulsních signálů, Jednotka vyhodnocení rychlosti, základní měření, princip - lab. úloha.
Základní typy regulátorů, programové bloky, měření přechodových charakteristik - lab. úloha
Programové bloky pro regulační pohony (blok vektorového natočení, Parkova transformace) - lab. úloha.
Programové bloky pro regulační pohony (blok vektorového analyzátoru, jednoduché filtry, sinus, cosinus) - lab. úloha.
Řídicí struktura regulace proudu, realizace, měření - lab.úloha.
Řídicí struktura regulace otáček, realizace, měření - lab.úloha
Požadavky na MŘS, blokové schéma jednoprocesorového a víceprocesorového systému, popis základních bloků.
Snímače veličin - snímače proudu, napětí, otáček, polohy.
Úprava vstupního analogového signálu - zesilovače, omezovače, analogové paměti, analogové multiplexory.
Hardwarové řešení řídicího mikropočítače s různými typy procesorů, příklady řešení.
Číslicové zpracování vstupních signálů. A/D převodníky, D/A převodníky. Konkrétní řešení A/D, D/A převodníků - blokové schéma, obvodové schéma.
Číslicové zpracování impulsních signálů z inkrementálního snímače polohy. Řešení bloku vyhodnocení polohy a rychlosti otáčení motoru - rozlišení směru otáčení, násobení impulsů, návrh čítače impulsů. Blokové a obvodové řešení.
Zpracování výstupních impulsních signálů. Blokové a obvodové schéma desky spínacích pulsů.
Komunikace s nadřazeným systémem a klávesnicí. Sériové rozhraní. Bloková schémata komunikační jednotky.
Vývojové prostředky pro tvorbu aplikačního software. Sestavení programových modulů, vzájemné vazby. Rozdělení strojového času.
Realizace programových bloků střídavého regulačního pohonu s asynchronním motorem a vektorovým řízením. Princip vektorového řízeníAM. Návrh regulační struktury rychlosti.
Softwarové realizace bloků regulační struktury rychlosti AM. Čtení dat z A/D převodníku. Regulátory P, I, PI. Regulace proudu.
Regulace otáček. Blok výpočtu orientujících veličin. Šířkově - pulsní modulace komparační a vektorová.
Programovatelé automaty. Struktura, programování.
Aplikace programovatelných automatů v řízení elektrických pohonů.
Cvičení:
Shrnutí problematiky 16ti bitových mikroprocesorů a jednočipových mikropočítačů.
Úprava analogových a digitálních signálů pro zpracování v 16-ti bitových MŘS, měření na hardware.
Vývojové prostředky pro tvorbu aplikačního software, komunikace s nadřazeným systémem.
Jednotka A/D převodníků, základní měření, princip, zobrazení základních signálů.
Test č.1 opakování témat, zadání semestrální práce.
Začlenění programových bloků do regulačních struktur.
Test č. 2., opakování témat.
Laboratoře:
Úprava analogových a digitálních signálů pro zpracování v 16-ti bitových MŘS, styk systému s okolím, řešení generátoru signálů s D/A převodníkem - lab. úloha.
Zpracování impulsních signálů, Jednotka vyhodnocení rychlosti, základní měření, princip - lab. úloha.
Základní typy regulátorů, programové bloky, měření přechodových charakteristik - lab. úloha
Programové bloky pro regulační pohony (blok vektorového natočení, Parkova transformace) - lab. úloha.
Programové bloky pro regulační pohony (blok vektorového analyzátoru, jednoduché filtry, sinus, cosinus) - lab. úloha.
Řídicí struktura regulace proudu, realizace, měření - lab.úloha.
Řídicí struktura regulace otáček, realizace, měření - lab.úloha