Přednášky:
Základní pojmy modelování a simulace.Rozdělení simulačních modelů. Simulační jazyky vhodné k simulaci elektrických pohonů - jejich rozdělení z pohledu způsobu zadávání vstupních dat a ostatních uživatelských vlastností.
Způsoby modelování a simulace stejnosměrného motoru.
Způsoby modelování a simulace asynchronního motoru.
Způsoby modelování a simulace synchronního motoru s permanentními magnety a s budicím vinutím.
Způsoby modelování a simulace řízeného a neřízeného, nereverzačního a reverzačního usměrňovače. Způsoby modelování a simulace pulzního měniče.
Způsoby modelování a simulace frekvenčního měniče s napěťovým střídačem bez a s pulsně šířkovou modulací.
Způsoby modelování a simulace frekvenčního měniče s proudovým střídačem.
Způsoby modelování a simulace cyklokonvertoru.
Způsoby modelování a simulace nelineárních členů (omezení,vůle v převodu atd.). Způsoby modelování a simulace číslicových členů -vzorkovač, tvarovač, kvantovač, A/D,D/A převodník.
Způsoby modelování a simulace spojitých i číslicových regulátorů a čidel ( P, PI, PID, PS, PSD regulátory, tachodynamo, inkrementální čidlo).
Modelování a simulace regulačních struktur se stejnosměrným motorem s cizím buzením.
Modelování a simulace regulačních struktur s asynchronním motorem napájeným z napěťového střídače (transformace souřadnic, vyhodnocování toku u vektorového řízení).
Modelování a simulace regulačních struktur s asynchronním motorem napájeným z proudového střídače.
Modelování a simulace regulační struktury se synchronním motorem s permanentními magnety napájeným z napěťového střídače.
Cvičení:
Seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu.
Seznámení s obsluhou simulačního programu MATLAB-SIMULINK, standardní bloky, tvorba datových souborů.
Simulace stejnosměrného motoru s cizím buzením.
Kontrolní test č.1.
Simulace synchronního motoru s permanentními magnety.
Simulace asynchronního motoru napájeného z frekvenčního měniče s napěťovým střídačem bez pulsně šířkové modulace.
Kontrolní test č.2.
Simulace číslicových členů.
Simulace čidel a regulátorů.
Kontrolní test č.3.
Simulace regulační struktury se stejnosměrným motorem s cizím buzením.
Simulace regulační struktury s asynchronním motorem napájeným z proudového střídače.
Simulace regulační struktury se synchronním motorem s permanentními magnety napájeným z napěťového střídače.
Počítačové laboratoře:
Simulace asynchronního motoru.
Simulace stejnosměrného motoru napájeného z neřízeného a řízeného usměrňovače a z pulzního měniče.
Simulace asynchronního motoru napájeného z frekvenčního měniče s napěťovým střídačem s pulsně šířkovou modulací.
Simulace asynchronního motoru napájeného z frekvenčního měniče s proudovým střídačem.
Simulace regulační struktury s asynchronním motorem napájeným z napěťového střídače.
Základní pojmy modelování a simulace.Rozdělení simulačních modelů. Simulační jazyky vhodné k simulaci elektrických pohonů - jejich rozdělení z pohledu způsobu zadávání vstupních dat a ostatních uživatelských vlastností.
Způsoby modelování a simulace stejnosměrného motoru.
Způsoby modelování a simulace asynchronního motoru.
Způsoby modelování a simulace synchronního motoru s permanentními magnety a s budicím vinutím.
Způsoby modelování a simulace řízeného a neřízeného, nereverzačního a reverzačního usměrňovače. Způsoby modelování a simulace pulzního měniče.
Způsoby modelování a simulace frekvenčního měniče s napěťovým střídačem bez a s pulsně šířkovou modulací.
Způsoby modelování a simulace frekvenčního měniče s proudovým střídačem.
Způsoby modelování a simulace cyklokonvertoru.
Způsoby modelování a simulace nelineárních členů (omezení,vůle v převodu atd.). Způsoby modelování a simulace číslicových členů -vzorkovač, tvarovač, kvantovač, A/D,D/A převodník.
Způsoby modelování a simulace spojitých i číslicových regulátorů a čidel ( P, PI, PID, PS, PSD regulátory, tachodynamo, inkrementální čidlo).
Modelování a simulace regulačních struktur se stejnosměrným motorem s cizím buzením.
Modelování a simulace regulačních struktur s asynchronním motorem napájeným z napěťového střídače (transformace souřadnic, vyhodnocování toku u vektorového řízení).
Modelování a simulace regulačních struktur s asynchronním motorem napájeným z proudového střídače.
Modelování a simulace regulační struktury se synchronním motorem s permanentními magnety napájeným z napěťového střídače.
Cvičení:
Seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu.
Seznámení s obsluhou simulačního programu MATLAB-SIMULINK, standardní bloky, tvorba datových souborů.
Simulace stejnosměrného motoru s cizím buzením.
Kontrolní test č.1.
Simulace synchronního motoru s permanentními magnety.
Simulace asynchronního motoru napájeného z frekvenčního měniče s napěťovým střídačem bez pulsně šířkové modulace.
Kontrolní test č.2.
Simulace číslicových členů.
Simulace čidel a regulátorů.
Kontrolní test č.3.
Simulace regulační struktury se stejnosměrným motorem s cizím buzením.
Simulace regulační struktury s asynchronním motorem napájeným z proudového střídače.
Simulace regulační struktury se synchronním motorem s permanentními magnety napájeným z napěťového střídače.
Počítačové laboratoře:
Simulace asynchronního motoru.
Simulace stejnosměrného motoru napájeného z neřízeného a řízeného usměrňovače a z pulzního měniče.
Simulace asynchronního motoru napájeného z frekvenčního měniče s napěťovým střídačem s pulsně šířkovou modulací.
Simulace asynchronního motoru napájeného z frekvenčního měniče s proudovým střídačem.
Simulace regulační struktury s asynchronním motorem napájeným z napěťového střídače.