Přednášky:
Definice elektrického regulačního servopohonu. Význam regulačních pohonů.
Prostředky pro řízení elektrických servopohonů. Inkrementální a absolutní snímače rychlosti a polohy.
Regulátory, snímače.
Pohony se stejnosměrnými servomotory. Čtyřkvadrantové pulzní měniče pro napájení stejnosměrných servomotorů, jejich řízení.
Regulační struktury se stejnosměrnými servomotory. Statické a dynamické vlastnosti pohonů se stejnosměrnými servomotory.
Pohony se střídavými asynchronními servomotory, princip činnosti. Měniče pro napájení asynchronních servomotorů, jejich řízení.
Regulační struktury pohonů se střídavými asynchronními servomotory. Statické a dynamické vlastnosti.
Pohony se střídavými servomotory synchronního typu - s permanentními magnety a reluktanční. Rozdělení, princip činnosti. Měniče pro napájení těchto servomotorů, jejich řízení.
Regulační struktury pohonů se střídavými servomotory synchronního typu. Statické a dynamické vlastnosti.
Pohony se spínanými reluktančními motory (SRM). Princip činnosti SRM. Měniče pro napájení těchto motorů, jejich řízení.
Regulační struktury pohonů se spínanými reluktančními motory. Statické a dynamické vlastnosti.
Pohony s krokovými motory. Rozdělení, princip činnosti. Měniče pro napájení těchto motorů, jejich řízení.
Regulační struktury. Řízení pohonů s krokovými motory. Statické a dynamické charakteristiky pohonů s krokovými motory.
Vývojové tendence servopohonů malých výkonů.
Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu.
Kontrolní test č.1. - Procvičování probraného učiva
Kontrolní test č.1. - Procvičování probraného učiva
Shrnutí předmětu, závěrečná konzultace k celému rozsahu předmětu, opravy testů, zápočet.
Laboratoře:
Stejnosměrný polohový servopohon s MAXON motorem.
Pohon s bezkomutátorovým (elektronicky komutovaným) DC motorem.
Pohon se spínaným reluktančním motorem.
Pohon s krokovým motorem.
Definice elektrického regulačního servopohonu. Význam regulačních pohonů.
Prostředky pro řízení elektrických servopohonů. Inkrementální a absolutní snímače rychlosti a polohy.
Regulátory, snímače.
Pohony se stejnosměrnými servomotory. Čtyřkvadrantové pulzní měniče pro napájení stejnosměrných servomotorů, jejich řízení.
Regulační struktury se stejnosměrnými servomotory. Statické a dynamické vlastnosti pohonů se stejnosměrnými servomotory.
Pohony se střídavými asynchronními servomotory, princip činnosti. Měniče pro napájení asynchronních servomotorů, jejich řízení.
Regulační struktury pohonů se střídavými asynchronními servomotory. Statické a dynamické vlastnosti.
Pohony se střídavými servomotory synchronního typu - s permanentními magnety a reluktanční. Rozdělení, princip činnosti. Měniče pro napájení těchto servomotorů, jejich řízení.
Regulační struktury pohonů se střídavými servomotory synchronního typu. Statické a dynamické vlastnosti.
Pohony se spínanými reluktančními motory (SRM). Princip činnosti SRM. Měniče pro napájení těchto motorů, jejich řízení.
Regulační struktury pohonů se spínanými reluktančními motory. Statické a dynamické vlastnosti.
Pohony s krokovými motory. Rozdělení, princip činnosti. Měniče pro napájení těchto motorů, jejich řízení.
Regulační struktury. Řízení pohonů s krokovými motory. Statické a dynamické charakteristiky pohonů s krokovými motory.
Vývojové tendence servopohonů malých výkonů.
Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu.
Kontrolní test č.1. - Procvičování probraného učiva
Kontrolní test č.1. - Procvičování probraného učiva
Shrnutí předmětu, závěrečná konzultace k celému rozsahu předmětu, opravy testů, zápočet.
Laboratoře:
Stejnosměrný polohový servopohon s MAXON motorem.
Pohon s bezkomutátorovým (elektronicky komutovaným) DC motorem.
Pohon se spínaným reluktančním motorem.
Pohon s krokovým motorem.