Přednášky:
Základní pojmy z automatizace. Aplikační oblast automatizace v průmyslu, dopravě, biomedicíně a domácnosti. Vlastnosti automatizovaných řídicích systémů. Jednoduché příklady regulace. Příklad složitého automatizovaného
řídicího systému.
Hardwarové prostředky automatizace. Získávání informací měřením. Úloha a postavení senzorů v automatizaci.
Řídicí technika pro automatizaci. Moderní prostředky používané v automatizovaných řídicích systémech. Uplatnění výpočetní techniky v automatizaci - mikroprocesory a mikrokontroléry, programovatelné automaty.
Automatizační technika pro spojení měřicí a řídicí techniky s řízeným objektem. Vazby mezi jednotlivými částmi systému. Průmyslové sítě. Strukturované řešení.
Softwarové nástroje pro navrhování automatizovaných řídicích systémů.
Problematika reálného času a zpracování informací v reálném čase.
Použití informačních technologií v automatizaci řízení. Řízení pomocí Intranetu a Internetu.
Podíl automatizace na spojení člověk- stroj v řídicích systémech.
Vizualizační systémy.
Struktury systémů automatického řízení. Základní pojmy a vlastnosti řídicích systémů. Příklady regulace.
Dynamické systémy. Popisy a vlastnosti dynamických systémů. Bloková schémata a signální diagramy.
Základní dynamické systémy - proporcionální, integrační, derivační, se setrvačností, systém 2. řádu, dopravní zpoždění.
Analýza regulačního obvodu. Spojité a diskrétní zpětnovazební obvody.
Základní vlastnosti.
Návrhy regulačních obvodů. Základy syntézy spojitých a diskrétních regulačních obvodů. Regulátory.
Nelineární řídicí systémy. Nelineární prvky. Vlastnosti nelineárních systémů.
Nové trendy v oblasti automatizace a jejich uplatnění v automatizovaných řídicích systémech
Laboratoře:
Seznámení se s prácí v laboratořích a z jednotlivýma úlohami.
Laboratorní úloha v Laboratoři měření neelektrických veličin - měření teplot.
Laboratorní úloha v Laboratoři měření neelektrických veličin - měření tlaků.
Laboratorní úloha v Laboratoři měření neelektrických veličin - měření průtoků.
Laboratorní úloha v Laboratoři vestavěných systémů řízení- seznámení se s jednoduchou úlohou pro sledování teplot pomocí jednoduchého řídicího systému s
mikroprocesorem.
Laboratorní úloha v Laboratoři vestavěných systémů řízení- vlastní měření teplot pomocí jednoduchého řídicího systému s mikroprocesorem.
Laboratorní úlohy v Laboratoři distribuovaných systémů v řízení - seznámení se s průmyslovými programovatelnými automaty.
Laboratorní úlohy v Laboratoři distribuovaných systémů v řízení - seznámení se s jednoduchou úlohou ovládání programovatelným automatem.
Laboratorní úlohy v Laboratoři distribuovaných systémů v řízení - grafické naprogramování úlohy a její realizace na programovatelném automatu.
Modelování jednoduchého regulačního obvodu na osobním počítači.
Modelování jednoduchého regulačního obvodu na osobním počítači.
Ověření modelovaného obvodu na skutečném regulačním obvodu v laboratoři.
Demonstrace laboratorní úlohy v Laboratoři řízení mobilních robotů.
Zápočtový test.
Základní pojmy z automatizace. Aplikační oblast automatizace v průmyslu, dopravě, biomedicíně a domácnosti. Vlastnosti automatizovaných řídicích systémů. Jednoduché příklady regulace. Příklad složitého automatizovaného
řídicího systému.
Hardwarové prostředky automatizace. Získávání informací měřením. Úloha a postavení senzorů v automatizaci.
Řídicí technika pro automatizaci. Moderní prostředky používané v automatizovaných řídicích systémech. Uplatnění výpočetní techniky v automatizaci - mikroprocesory a mikrokontroléry, programovatelné automaty.
Automatizační technika pro spojení měřicí a řídicí techniky s řízeným objektem. Vazby mezi jednotlivými částmi systému. Průmyslové sítě. Strukturované řešení.
Softwarové nástroje pro navrhování automatizovaných řídicích systémů.
Problematika reálného času a zpracování informací v reálném čase.
Použití informačních technologií v automatizaci řízení. Řízení pomocí Intranetu a Internetu.
Podíl automatizace na spojení člověk- stroj v řídicích systémech.
Vizualizační systémy.
Struktury systémů automatického řízení. Základní pojmy a vlastnosti řídicích systémů. Příklady regulace.
Dynamické systémy. Popisy a vlastnosti dynamických systémů. Bloková schémata a signální diagramy.
Základní dynamické systémy - proporcionální, integrační, derivační, se setrvačností, systém 2. řádu, dopravní zpoždění.
Analýza regulačního obvodu. Spojité a diskrétní zpětnovazební obvody.
Základní vlastnosti.
Návrhy regulačních obvodů. Základy syntézy spojitých a diskrétních regulačních obvodů. Regulátory.
Nelineární řídicí systémy. Nelineární prvky. Vlastnosti nelineárních systémů.
Nové trendy v oblasti automatizace a jejich uplatnění v automatizovaných řídicích systémech
Laboratoře:
Seznámení se s prácí v laboratořích a z jednotlivýma úlohami.
Laboratorní úloha v Laboratoři měření neelektrických veličin - měření teplot.
Laboratorní úloha v Laboratoři měření neelektrických veličin - měření tlaků.
Laboratorní úloha v Laboratoři měření neelektrických veličin - měření průtoků.
Laboratorní úloha v Laboratoři vestavěných systémů řízení- seznámení se s jednoduchou úlohou pro sledování teplot pomocí jednoduchého řídicího systému s
mikroprocesorem.
Laboratorní úloha v Laboratoři vestavěných systémů řízení- vlastní měření teplot pomocí jednoduchého řídicího systému s mikroprocesorem.
Laboratorní úlohy v Laboratoři distribuovaných systémů v řízení - seznámení se s průmyslovými programovatelnými automaty.
Laboratorní úlohy v Laboratoři distribuovaných systémů v řízení - seznámení se s jednoduchou úlohou ovládání programovatelným automatem.
Laboratorní úlohy v Laboratoři distribuovaných systémů v řízení - grafické naprogramování úlohy a její realizace na programovatelném automatu.
Modelování jednoduchého regulačního obvodu na osobním počítači.
Modelování jednoduchého regulačního obvodu na osobním počítači.
Ověření modelovaného obvodu na skutečném regulačním obvodu v laboratoři.
Demonstrace laboratorní úlohy v Laboratoři řízení mobilních robotů.
Zápočtový test.