Skip to main content
Skip header
Terminated in academic year 2006/2007

Advanced Geodesy

Type of study Master
Language of instruction Czech
Code 544-0013/03
Abbreviation VG
Course title Advanced Geodesy
Credits 5
Coordinating department Department of Geodesy and Mine Surveying
Course coordinator doc. Ing. Dana Vrublová, Ph.D.

Subject syllabus

Přednášky:
1. Geometrická geodézie-referenční elipsoid.Základní parametry zemského
elipsoidu a jejich vzájemné vztahy.Souřadnicové systémy na rotačním zemském
elipsoidu. Vzájemné vztahy mezi některými souř.soustavami.Poloměry křivosti v
daném bodě elipsoidu.Výpočet délky poledníkového a rovnoběžkového oblouku.
2. Povrch části a celého elipsoidu.Normálové řezy elipsoidu.Geodetická čára na
rotačním zemském elipsoidu.Referenční koule.Základní pojmy a vztahy na
referenční kouli.Řešení elipsoidických trojúhelníků přechodem na náhradní kouli.
3. Řešení základních geodetických úloh.Řešení základních geodetických úloh na
kouli.Sférické a pravoúhlé souřadnice.Řešení základních geodetických úloh na
elipsoidu pomocí počítače.
4. Převod naměřených směrů a délek na výpočetní plochu. Metody vyrovnání
triangulace metodou závislých a zprostředkujících měření. Trilaterace.
Vyrovnání trilaterace.
5. Souřadnicové systémy v ČR. Katastrální triangulace 1821-1864. Vojenská
triangulace 1862 - 1898. Československá jednotná trigonometrická síť (JTS).
Souřadnicový systém 1952 (S-52). Souřadnicový systém 1942 (S-42). Souřadnicový
systém 1942/83 (S-42/83).
6. Základní pojmy trojrozměrné (prostorové) geodézie. Transformace
souřadnic, směrové kosiny přímých spojnic bodů, první základní geodetická úloha
v prostorových pravoúhlých souřadnicích, prostorové protínání vpřed.
7. Transformace souřadnic. Lineární konformní transformace. Konformní
transformace vyššího řádu. Transformace souřadnic v prostoru. Transformace
mezi souřadnicovými systémy - počítačové řešení.
8. Souřadnicové systémy globální a kontinentální. Systém IERS. Systém ETRS
a rámec ETRF. Systém WGS84. Globální a národní GRS. Cesta do Evropy. Systém S-
JTSK/95
9. Základy družicových globálních polohových systémů (GPS).
10. Teorie výšek. Pravé ortometrické (geoidické) výšky. Normální ortometrické výšky.
Normální (Moloděnského) výšky.


Cvičení:
1. Výpočet pravoúhlých souřadnic meridiánové elipsy z dané zem. šířky a
vzájemných vztahů mezi j, b a y.
2. Výpočet délky meridiánového oblouku,hlavních poloměrů křivosti a
středního poloměru křivosti daného bodu na elipsoidu Krasovského. Řešení
výpočtem podle vzorců a složenou interpolací z tabulek.
3. Transformace sférických zeměpisných souřadnic na sférické pravoúhlé
souřadnice a zpět.
4. Řešení sféroidického trojúhelníku metodou excesovou a aditamentovou
přechodem na referenční kouli.
5. Řešení I. a II. základní geodetické úlohy na Besselově elipsoidu
přechodem na referenční kouli.
6. Řešení I. a II. základní geodetické úlohy na Krasovského elipsoidu na
počítači.
7. Výpočet prostorového protínání vpřed.
8. Transformace souřadnic mezi souřadnicovými systémy - počítačové řešení.
9. Velmi přesná nivelace
10. Vyhodnocení nivelačního měření, výpočet normálních ortometrických výšek.

Okruhy ke zkoušce:
Základní parametry zemského elipsoidu a jejich vzájemné vztahy. Souřadnicové
systémy na rotačním zemském elipsoidu.
Vzájemné vztahy mezi souřadnicovými soustavami na elipsoidu. Poloměry křivosti
v daném bodě na elipsoidu.
Výpočet délky poledníkového a rovnoběžkového oblouku. Výpočet povrchu elipsoidu
nebo jeho části.
Normálové řezy na elipsoidu. Geodetická čára na rotačním zemském elipsoidu.
Základní pojmy a vztahy na referenční kouli.
Řešení elipsoidických trojúhelníků přechodem na náhradní kouli. Řešení
základních geodetických úloh na kouli.
Řešení I. geodetické úlohy na elipsoidu (Legendreovo).
Řešení II. geodetické úlohy na elipsoidu(Gaussovo).
Řešení základních geodetických úloh na elipsoidu pomocí počítače.
Transformace zeměpisných souřadnic na prostorové souřadnice a zpět.
Prostorové protínání vpřed.
Souřadnicové a časové systémy v kosmické geodézii.
Základy GPS
Teorie výšek, Pravé ortometrické výšky, normální ortometrické výšky, normální
Moloděnského výšky.
Transformace souřadnic (lineární a prostorová).
Souřadnicové systémy globální a kontinentální.
Postup při zapojování AGS ČR do evropské sítě ED87
Systém S-JTSK/95 (použité podklady, jeho realizace, jeho vlastnosti).

Literature

PICK, Miloš. Advanced physical geodesy and gravimetry. Prague: Ministry of Defence of the Czech Republic, 2000. ISBN 80-7278-020-4 .
LEICK, A.: GPS, Satellite Surveying, John Wiley and sons, INC., 1994
BURŠA, M., KOSTELECKÝ, J.: Space Geodesy and Space Geodynamics, Praha 1999
VANÍČEK P., KRAKIWSKI E. J : Geodesy, The Concepts, Elsevier, 1986

Advised literature

LEICK, Alfred, Lev Borisovič RAPOPORT a Dmitrij Vital‘jevič TATARNIKOV. GPS satellite surveying: for remote sensing, GIS and surveying. Fourth edition. Hoboken: Wiley, [2015]. ISBN 978-1-405-12172-9 .
HOFMANN-WELLENHOF, B., LICHTENEGGER, H., WASLE, E.: GNSS – Global Navigation Satellite Systems, Springer Verlag, 2008.
SMITH, James Raymond. Introduction to geodesy: the history and concepts of modern geodesy. New York: Wiley, 1997. ISBN 04-711-6660-X 
GROVES, Paul D. Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems. 2nd. Boston: Artech House, 2013, (Book, Whole).