Control Theory

1. Základní pojmy teorie systémů, klasifikace systémů, formy prezentace a
popisu dynamických kybernetických systémů.
2. Historie a směry dalšího rozvoje teorie systémů a řízení, kybernetické
systémy, systémy logického typu.
3. Matematické metody popisu dynamických systémů, operátorový přenos,
přechodová funkce, statické a frekvenční vlastnosti a charakteristiky.
4. Základní typy dynamického chování prvků řídicích a řízených systémů.
5. Spojité regulátory a jejich vlastnosti.
6. Algebra blokových schémat, regulační obvod jako příklad kybernetického
systému.
7. Stabilita spojitých i diskrétních lineárních dynamických systémů,
kriteria posuzování stability.
8. Syntéza regulačních systémů, přesnost řízení, přesnost regulace,
posuzování kvality činnosti regulačních obvodů.
9. Rozvětvené a mnohaparametrové kybernetické systémy, autonomnost a
invariantnost.
10. Stavová interpretace lineárních dynamických systémů, návrh stavového
regulátoru.
11. Vlivy nelinaearit na chování dynamických systémů, extremální regulace.
12. Hierarchické a distribuované systémy řízení, průmyslové řídící a
informační systémy stavebnicového typu.
13. Problematika optimalizace statických i dynamických systémů, aplikace
optimalizace na řídicí systémy.
14. Úloha optimálního řízení a metody jejího řešení.