Automatization of Underground Mines

Přednášky:
1. Význam a úkoly automatizace dobývacího procesu
1.1. Cíle automatizace dobývacího procesu na uhelných hlubinných dolech
1.2. Schéma struktury vztahů faktorů zvyšování produktivity a systémů
automatického
řízení dobývacích komplexů

2. Automatizace dobývacích kombajnů
2.1. Struktura řídících úloh automatizace dobývacího kombajnu
2.2. Automatická regulace postupové rychlosti dobývacího kombajnu
2.3. Dálkové bezdrátové řízení dobývacího kombajnu
2.4. Systémy automatické regulace poloh rozpojovacích orgánů a programové
řízení
kombajnu
2.5. Systémy indikace polohy a pohybu kombajnu v porubu
2.6. Optimalizace práce dobývacího kombajnu

3. Automatizace pluhových souprav
3.1. Klasifikace systémů a úloh řízení pluhů
3.2. Automatická reverzace a programové řízení pluhu
3.3. Systémy indikace , diagnostiky a dálkového řízení pluhových souprav

4. Automatizace procesu zakládání
4.1. Systémy automatizace foukané zakládky
4.2. Automatizace plavené zakládky

5. Automatizace porubových dopravníků
5.1. Systémy dálkového řízení práce porubových dopravníků a hovorového
spojení
v porubu

6. Automatizované řízení mechanizované výztuže
6.1. Klasifikace systémů řízení mechanizované výztuže v dobývacích
komplexech
6.2. Snímače a systémy automatizovaného a automatického řízení
mechanizované výztuže

7. Automatizace razících komplexů
7.1. Automatizace razících kombajnů
7.2. Automatizace vrtacích vozů a nakládačů