Skip to main content
Skip header
Terminated in academic year 2009/2010

Automatic Control Theory

Type of study Master
Language of instruction Czech
Code 545-0334/01
Abbreviation TAŘ
Course title Automatic Control Theory
Credits 6
Coordinating department Department of Economics and Control Systems
Course coordinator doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo

Subject syllabus

1. Logické funkce, různé zápisy funkce a její minimalizace pomocí zákonů
Booleovy algebry
2. Karnaughova mapa, zapojení logických obvodů
3. seznámení se s teorií řízení, systém, regulační obvod
4. Laplaceova transformace
5. metody popisu dynamických vlastností lineárních soustav
6. dynamické vlastnosti základních prvků regulačních obvodů
7. dopravní zpoždění, bloková algebra
8. dynamické vlastnosti základních typů regulátorů
9. stabilita RO
10. syntéza RO, přesnost řízení a přesnost regulace
11. kvalita regulačního děje
12. frekvenční metody návrhu parametrů regulátoru
13. mnohorozměrové RO, autonomnost a invariantnost
14. rozvětvené RO
15. stavový prostor a jeho využití při řešení orientovaného RO.

Literature

FRANKLIN, G.F., a kol.: Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson Prentice Hall 2006, ISBN 0-13-149930-0, 910 pp.