1. Kinematika a mechanika el. pohonů, rozbor pohonných systémů, základní
charakteristiky el. pohonů
2. Stejnosměrný motor, ustálené stavy, dynamické stavy, zjištění parametrů
3. Trojfázový asynchronní motor, matematické modely přehled, linearizovaný
model, identifikace parametrů
4. Dvojfázové indukční servomotory, synchronní stroj, přehled
matematických modelů, linearizovaný model, identifikace parametrů
5. Servomotory, lineární motory a krokové motory
6. Stejnosměrné generátory, blokové schémata a modely, tyristorové měniče,
modelování obvodů s měniči.
7. Přesnost pohonných systémů,
8. Stabilizace pohonných systémů
9. Syntéza regulačních obvodů s pohony
charakteristiky el. pohonů
2. Stejnosměrný motor, ustálené stavy, dynamické stavy, zjištění parametrů
3. Trojfázový asynchronní motor, matematické modely přehled, linearizovaný
model, identifikace parametrů
4. Dvojfázové indukční servomotory, synchronní stroj, přehled
matematických modelů, linearizovaný model, identifikace parametrů
5. Servomotory, lineární motory a krokové motory
6. Stejnosměrné generátory, blokové schémata a modely, tyristorové měniče,
modelování obvodů s měniči.
7. Přesnost pohonných systémů,
8. Stabilizace pohonných systémů
9. Syntéza regulačních obvodů s pohony