1. Stabilita regulačních obvodů, zákl. pojmy a definice, kritéria algebraická,
frekvenční, řešení stability pomocí frekvenčních log. charakteristik
2. Přesnost regulace, výpočet regulační odchylky, volba typu regulátoru a jeho
nastavení z hlediska požadavků na přesnost regulace.
3. Kvalita regulace, kritéria kvality regulace, metody nastavení regulátoru z
hlediska zajištění optimálního regulačního pochodu
4. Využití metody inverze dynamiky pro optimální nastavení lineárních
regulačních obvodů.
5. Jednotlivé typy nelineárních systémů a jejich matematický popis.
6. Řízení nelineárních systémů, linearizace a speciální metody řešení.
7. Stabilita nelineárních systémů a nastavení nelineárních regulátorů s
aplikacemi v metalurgii.
8. Stavový popis lineárních a nelineárních dynamických systémů a jeho využití
pro simulaci a řízení.
9. Aplikace z-transformace pro diskrétní řízení metalurgických procesů.
10. Stabilita a přesnost diskrétních regulačních obvodů.
11. Nastavení diskrétních regulátorů pro optimální řízení metalurgických
agregátů.
12. Adaptivní řízení technologických procesů a jeho algoritmy, využití
adaptivní identifikace.
13. Fuzzy řízení, základní pojmy, fuzzy množiny, fuzzifikace, defuzzifikace .
14. Fuzzy regulátory, volba, nastavení, porovnání s klasickou regulací.
15. Neuronové sítě a jejich aplikace v řízení.
frekvenční, řešení stability pomocí frekvenčních log. charakteristik
2. Přesnost regulace, výpočet regulační odchylky, volba typu regulátoru a jeho
nastavení z hlediska požadavků na přesnost regulace.
3. Kvalita regulace, kritéria kvality regulace, metody nastavení regulátoru z
hlediska zajištění optimálního regulačního pochodu
4. Využití metody inverze dynamiky pro optimální nastavení lineárních
regulačních obvodů.
5. Jednotlivé typy nelineárních systémů a jejich matematický popis.
6. Řízení nelineárních systémů, linearizace a speciální metody řešení.
7. Stabilita nelineárních systémů a nastavení nelineárních regulátorů s
aplikacemi v metalurgii.
8. Stavový popis lineárních a nelineárních dynamických systémů a jeho využití
pro simulaci a řízení.
9. Aplikace z-transformace pro diskrétní řízení metalurgických procesů.
10. Stabilita a přesnost diskrétních regulačních obvodů.
11. Nastavení diskrétních regulátorů pro optimální řízení metalurgických
agregátů.
12. Adaptivní řízení technologických procesů a jeho algoritmy, využití
adaptivní identifikace.
13. Fuzzy řízení, základní pojmy, fuzzy množiny, fuzzifikace, defuzzifikace .
14. Fuzzy regulátory, volba, nastavení, porovnání s klasickou regulací.
15. Neuronové sítě a jejich aplikace v řízení.