Skip to main content
Skip header
Terminated in academic year 2007/2008

System Identification

Type of study Bachelor
Language of instruction Czech
Code 638-0702/02
Abbreviation IS
Course title System Identification
Credits 6
Coordinating department Department of Automation and Computing in Industry
Course coordinator doc. Ing. Jiří David, Ph.D.

Subject syllabus

1. Pojem identifikace v procesu poznání a v procesu řízení.
2. Apriorní a aposteriorní informace o identifikovaném systému.
3. Klasifikace metod identifikace, identifikace struktury a parametrů systémů.
4. Identifikace metodou matematicko-fyzikální analýzy.
5. Deterministické metody identifikace, analýza přechodových charakteristik.
6. Identifikace metodou postupné integrace.
7. Určování frekvenčních charakteristik, metody harmonické analýzy
8. Adaptivní metody identifikace.
9. Statistické metody identifikace, popis systémů diferenčními rovnicemi.
10. Náhodné procesy, vlastnosti bílého šumu a pseudonáhodných signálů.
11. Formulace stochastických modelů pomocí chyby rovnice a chyby výstupu.
12. Identifikace lineárních a nelineárních systémů, statistická analýza
naměřených údajů.
13. Identifikace metodou korelační analýzy.
14. Identifikace metodou nejmenších čtverců a zobecněnou metodou nejmenších
čtverců.
15. Identifikace metodou maximální věrohodnosti.

Literature

KEESMAN, K. J.: System Identification: An Introduction. Springer, 2011. ISBN 9780857295224 .

Advised literature

ISERMANN, R., MÜNCHHOF, M.: Identification of Dynamical Systems: An Introduction with Applications. Springer, 2011. ISBN 9783540788799