Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Efektory 2

Cíle předmětu

Cílem předmětu je seznámit studenty s konstrukčními postupy návrhů uchopovacích efektorů. Dále budou seznámeni s konstrukcí technologických efektorů a požadavky na ně kladenými. Absolvent tohoto předmětu získá znalosti potřebné k návrhu konstrukcí vlastních uchopovacích efektorů a větší povědomí o konstrukci technologických efektorů.

Elektronické kurzy v LMS

K tomuto předmětu dosud neexistuje žádný kurz v LMS.

Elektronické studijní opory

Studijní systém (Edison)

Ve studijním systému nebyly pro tento předmět nalezeny žádné studijní opory.

Digitální repozitář (DSpace)

V digitálním repozitáři nebyly pro tento předmět nalezeny žádné studijní opory.

Povinná literatura

[1] SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory [CD-ROM]. Ostrava: VŠB-TUO, 2007. ISBN 978-80-248-1522-0.
[2] NOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-195-5.

Doporučená literatura

[1] PALKO, Anton a Juraj SMRČEK. Robotika: koncové efektory pre priemyselné a servisné roboty: navrhovanie - konštrukcia - riešenie. Košice: [Technická univerzita], 2004. ISBN 80-8073-218-3.


Typ studianavazující magisterské
Kód354-0635/01
ZkratkaEFK2
Název českyEfektory 2
Název anglickyEnd Effectors 2
Kreditů3
GarantIng. Milan Mihola, Ph.D.
Garantující katedraKatedra robotiky
Jazyk výukyčeština