1. TP 81 Navrhování světelných signalizačních zařízení na pozemních komunikacích
2. TP 235 Posuzování kapacity světelně řízených křižovatek
3. Přibyl, P., Mach, R.: Řídicí systémy silniční dopravy. ČVUT Praha, 2003. ISBN 80-01-02811-9
4. Křivda, Vladislav; Olivková, Ivana; Paľo, Jozef; Richtář, Michal. Dopravní telematika. Žilina: Žilinská univerzita v Žiline. 2009, 349 s. ISBN 978-80-8070-981-5
5. Kočárková, D., Slabý, P., Kocourek, J. Jacura, M.: Dopravní inženýrství – vydavatelství ČVUT Praha 2004
6. Kalašová A., Paľo J.: Dopravné inžinierstvo, Organizácia a riadenie dopravy – vydavatelství EDIS Žilinské univerzity 2003
7. Kalašová A., Faith P.,Paľo J.: Dopravné inžinierstvo I – vydavatelství EDIS Žilinské univerzity 2006
8. Řezáč M., Škvain V., Tichý J.: Dopravní inženýrství – CERM Brno 2010
9. http://projekt150.ha-vel.cz/node/29 - elektronická studijní opor