1. Kinematika bodu. Základní vztahy, základní druhy pohybu z hlediska časového průběhu.
2. Dynamika hmotného bodu. Pohybová rovnice, d\'Alembertův princip. Zákony o změně.
3. Pohyb bodu po křivočaré trajektorii.
4. Pohyb tělesa - typy pohybů. Posuvný pohyb tělesa - kinematika a dynamika.
5. Rotační pohyb tělesa - kinematika a dynamika. Geometrie hmot.
6. Obecný rovinný pohyb tělesa - kinematika. Kinematická geometrie, pólová konstrukce. Analytické řešení kinematiky.
7. Obecný rovinný pohyb tělesa - kinematika. Základní rozklad na posuv a rotaci. Teorie současných pohybů. Dynamika obecného rovinného pohybu.
8. Mechanismy - klasifikace, vazby, typy mechanismů.
9. Mechanismy s konstantním převodem - kinematika.
10. Mechanismy s konstantním převodem - dynamika. Metoda uvolňování, metoda redukce.
11. Volné kmitání s jedním stupněm volnosti.
12. Vynucené kmitání s jedním stupněm volnosti.
13. Dynamika relativního pohybu, základ teorie rázu, reaktivní pohyb.
Otázky ke zkoušce.
1. Kinematika bodu. Základní veličiny a vztahy mezi nimi. Zvláštní případy pohybu bodu. Křivočarý pohyb bodu.
2. Dynamika hmotného bodu. Základní pohybová rovnice, vlastní pohybová rovnice, d’Alembertův princip.
3. Základy analytické dynamiky, zákony o změně.
4. Geometrie hmot, momenty setrvačnosti. Steinerova věta.
5. Kinematika a dynamika posuvného pohybu tělesa.
6. Kinematika rotačního pohybu tělesa.
7. Dynamika rotačního pohybu tělesa.
8. Kinematika obecného rovinného pohybu tělesa.
9. Dynamika obecného rovinného pohybu tělesa.
10. Kinematika současných pohybů, Coriolisovo zrychlení.
11. Klasifikace mechanismů.
12. Vazby a jejich vlastnosti.
13. Kinematika mechanismů s konstantním převodem.
14. Dynamika mechanismů s konstantním převodem, metoda uvolňování.
15. Dynamika mechanismů s konstantním převodem, metoda redukce.
16. Volné netlumené kmitání s jedním stupněm volnosti.
17. Volné tlumené kmitání s jedním stupněm volnosti.
18. Kmitání při současném působení konstantní síly.
19. Kmitání vynucené vnější budící silou harmonického průběhu.
20. Amplitudová a fázová charakteristika.
2. Dynamika hmotného bodu. Pohybová rovnice, d\'Alembertův princip. Zákony o změně.
3. Pohyb bodu po křivočaré trajektorii.
4. Pohyb tělesa - typy pohybů. Posuvný pohyb tělesa - kinematika a dynamika.
5. Rotační pohyb tělesa - kinematika a dynamika. Geometrie hmot.
6. Obecný rovinný pohyb tělesa - kinematika. Kinematická geometrie, pólová konstrukce. Analytické řešení kinematiky.
7. Obecný rovinný pohyb tělesa - kinematika. Základní rozklad na posuv a rotaci. Teorie současných pohybů. Dynamika obecného rovinného pohybu.
8. Mechanismy - klasifikace, vazby, typy mechanismů.
9. Mechanismy s konstantním převodem - kinematika.
10. Mechanismy s konstantním převodem - dynamika. Metoda uvolňování, metoda redukce.
11. Volné kmitání s jedním stupněm volnosti.
12. Vynucené kmitání s jedním stupněm volnosti.
13. Dynamika relativního pohybu, základ teorie rázu, reaktivní pohyb.
Otázky ke zkoušce.
1. Kinematika bodu. Základní veličiny a vztahy mezi nimi. Zvláštní případy pohybu bodu. Křivočarý pohyb bodu.
2. Dynamika hmotného bodu. Základní pohybová rovnice, vlastní pohybová rovnice, d’Alembertův princip.
3. Základy analytické dynamiky, zákony o změně.
4. Geometrie hmot, momenty setrvačnosti. Steinerova věta.
5. Kinematika a dynamika posuvného pohybu tělesa.
6. Kinematika rotačního pohybu tělesa.
7. Dynamika rotačního pohybu tělesa.
8. Kinematika obecného rovinného pohybu tělesa.
9. Dynamika obecného rovinného pohybu tělesa.
10. Kinematika současných pohybů, Coriolisovo zrychlení.
11. Klasifikace mechanismů.
12. Vazby a jejich vlastnosti.
13. Kinematika mechanismů s konstantním převodem.
14. Dynamika mechanismů s konstantním převodem, metoda uvolňování.
15. Dynamika mechanismů s konstantním převodem, metoda redukce.
16. Volné netlumené kmitání s jedním stupněm volnosti.
17. Volné tlumené kmitání s jedním stupněm volnosti.
18. Kmitání při současném působení konstantní síly.
19. Kmitání vynucené vnější budící silou harmonického průběhu.
20. Amplitudová a fázová charakteristika.