1. Kinematika a dynamika pohybu hmotného bodu.
2. Posuvný a rotační pohyb, kinematika a dynamika.
3. Obecný rovinný pohyb tělesa, kinematika.
4. Obecný rovinný pohyb tělesa - dynamika. Teorie současných pohybů. Coriolisovo zrychlení, Résalovo úhlové zrychlení.
5. Sférický pohyb, kinematika, dynamika.
6. Šroubový pohyb, kinematika a dynamika, obecný prostorový pohyb.
7. Mechanism, úvod.
8. Kinematika mechanismů s konstantním převodem a proměnným převodem.
9. Dynamika mechanismů s konstantním převodem a s proměnným převodem.
10. Vlastní kmitání hmotného bodu s jedním stupněm volnosti, skládání pružin, ohybová tuhost.
11. Vynucené kmitání hmotného bodu s jedním stupněm volnosti. Konstantní síla, harmonicky proměnná budící síla.
12. Vynucené kmitání hmotného bodu s jedním stupněm volnosti, buzení odstředivou silou.
13. Kmitání při rotačním pohybu, torzní tuhost, kmitání mechanismů.
Otázky ke zkoušce
1. Kinematika a dynamika hmotného bodu, pohybová rovnice, d'Alembertův princip.
2. Zákony o změně.
3. Posuvný pohyb, kinematika a dynamika.
4. Rotační pohyb, kinematika a dynamika.
5. Rotační pohyb, prostorová soustava doplňkových účinků, výpočet reakcí.
6. Obecný rovinný pohyb, analytické řešení kinematiky.
7. Obecný rovinný pohyb, pólová konstrukce.
8. Obecný rovinný pohyb, řešení kinematiky základním rozkladem.
9. Obecný rovinný pohyb, teorie současných pohybů.
10. Obecný rovinný pohyb, dynamika, pohybová rovnice, kinetická energie.
11. Sférický pohyb, kinematika a dynamika.
12. Šroubový pohyb, kinematika a dynamika.
13. Mechanismy, klasifikace, vazby, typy mechanismů.
14. Mechanismy s konstantním a proměnným převodem, kinematika.
15. Mechanismy, dynamika, metoda uvolňování.
16. Mechanismy, dynamika, metoda redukce.
17. Vlastní kmitání s 1 stupněm volnosti.
18. Skládání pružin, ohybová tuhost.
19. Kmitání při působení konstantní vnější síly.
20. Vynucené kmitání, buzené harmonicky proměnnou budící silou,
amplitudová a fázová charakteristika.
21. Přenos síly do základu, amplitudová a fázová charakteristika.
22. Vynucené kmitání, buzené odstředivou silou, amplitudová charakteristika.
23. Tuhost hydraulického systému.
24. Kmitání při rotačním pohybu, torzní tuhost.
2. Posuvný a rotační pohyb, kinematika a dynamika.
3. Obecný rovinný pohyb tělesa, kinematika.
4. Obecný rovinný pohyb tělesa - dynamika. Teorie současných pohybů. Coriolisovo zrychlení, Résalovo úhlové zrychlení.
5. Sférický pohyb, kinematika, dynamika.
6. Šroubový pohyb, kinematika a dynamika, obecný prostorový pohyb.
7. Mechanism, úvod.
8. Kinematika mechanismů s konstantním převodem a proměnným převodem.
9. Dynamika mechanismů s konstantním převodem a s proměnným převodem.
10. Vlastní kmitání hmotného bodu s jedním stupněm volnosti, skládání pružin, ohybová tuhost.
11. Vynucené kmitání hmotného bodu s jedním stupněm volnosti. Konstantní síla, harmonicky proměnná budící síla.
12. Vynucené kmitání hmotného bodu s jedním stupněm volnosti, buzení odstředivou silou.
13. Kmitání při rotačním pohybu, torzní tuhost, kmitání mechanismů.
Otázky ke zkoušce
1. Kinematika a dynamika hmotného bodu, pohybová rovnice, d'Alembertův princip.
2. Zákony o změně.
3. Posuvný pohyb, kinematika a dynamika.
4. Rotační pohyb, kinematika a dynamika.
5. Rotační pohyb, prostorová soustava doplňkových účinků, výpočet reakcí.
6. Obecný rovinný pohyb, analytické řešení kinematiky.
7. Obecný rovinný pohyb, pólová konstrukce.
8. Obecný rovinný pohyb, řešení kinematiky základním rozkladem.
9. Obecný rovinný pohyb, teorie současných pohybů.
10. Obecný rovinný pohyb, dynamika, pohybová rovnice, kinetická energie.
11. Sférický pohyb, kinematika a dynamika.
12. Šroubový pohyb, kinematika a dynamika.
13. Mechanismy, klasifikace, vazby, typy mechanismů.
14. Mechanismy s konstantním a proměnným převodem, kinematika.
15. Mechanismy, dynamika, metoda uvolňování.
16. Mechanismy, dynamika, metoda redukce.
17. Vlastní kmitání s 1 stupněm volnosti.
18. Skládání pružin, ohybová tuhost.
19. Kmitání při působení konstantní vnější síly.
20. Vynucené kmitání, buzené harmonicky proměnnou budící silou,
amplitudová a fázová charakteristika.
21. Přenos síly do základu, amplitudová a fázová charakteristika.
22. Vynucené kmitání, buzené odstředivou silou, amplitudová charakteristika.
23. Tuhost hydraulického systému.
24. Kmitání při rotačním pohybu, torzní tuhost.