Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Ukončeno v akademickém roce 2011/2012

MKP v mechanice

Typ studia doktorské
Jazyk výuky čeština
Kód 337-0903/01
Zkratka MKPME
Název předmětu česky MKP v mechanice
Název předmětu anglicky Finite Element Method in Mechanics
Kreditů 10
Garantující katedra Katedra mechaniky
Garant předmětu prof. Ing. Petr Horyl, CSc., dr.h.c.

Osnova předmětu

Variační metody. Princip stacionární potenciální energie. Problémy mající mnoho
stupňů volnosti (DOF). Potenciální energie pružného tělesa. Rayleigh-Ritzova
metoda. Galerkinova a jiné vážené reziduální metody (MWR). Příklady: Jednoduchý
prut, dynamika nosníku. Galerkinova MKP pro 2D.

Prutové a nosníkové prvky. Prvky založené na deformační variantě. Funkce tvaru.
Matice tuhosti. Vlastnosti matic tuhosti. Prvek Timošenkova nosníku. Okrajové
podmínky. Vektor zatížení. Rovnice rovnováhy. Napětí.

Základy MKP. Prvky libovolně orientované – lokální a globální matice. Sestavení
výsledných matic struktury ( užití globálních čísel DOF ). Využití vlastnosti
řídkých matic. Řešení systémů rovnic. Symetrie matic. Vazby prvků různého
charakteru. Exentrická tuhost. „Tuhé ( rigid ) prvky“

Základní typy prvků. Příprava: Vztahy posunutí-poměrná deformace, napěťově-
deformační rovnice (konstitutivní) Interpolace a funkce tvaru. Maticová
formulace pro element. Lineární trojúhelník ( „trojúhelník s konstantní
deformací“ CST ). Kvadratický trojúhelník ( LST ). Bilineární obdélník
( Q4 ). Kvadratický obdélník ( Q8, Q9 ). Pravoúhlý prostorový prvek ( solid,
brick ). Výběr interpolační funkce. Vlastnosti řešení pomocí MKP.

Isoparametrické Prvky. Příklady- tyčový prvek. Bilineární čtyřúhelník ( Q4 ).
Transformace. [B] matice a matice tuhosti. Numerická integrace a Gaussova
kvadratura. Jednorozměrné, 2D a 3D aplikace. Integrace matice tuhosti. Výběr
numerické integrace. Statická kondensace. Výpočet napětí.

Analýsa rotačně-symetrických prostorových úloh. Vztahy pružnosti. Rotačně-
symetrický prostorový prvek. Zatížení bez rotační symetrie.

MKP v Dynamice. Maticové rovnice dynamiky. Matice hmotností a tlumení. Pásové a
diagonální matice hmotnosti. Proporcionální tlumení. Vlastní frekvence, vlastní
tvary kmitání a metody řešení. Redukce stupňů volnosti (DOF).

Odezva . Modální metody. Odezva na harmonické buzení. Přímá integrace
pohybových rovnic – explicitní a implicitní metody. Metoda centrálních
diferencí – podmínky stability řešení. Skupina Newmarkových metod.

Přenos tepla a vybrané problémy prodění. Přenos tepla – úvod. Konečnoprvková
formulace. Nestacionární tepelná analýza – modální metoda a přímá integrace.
Akustika a MKP formulace. Absorbce na hranici. Vazba struktura - fluid.

Ztráta stability tvaru. Geometrická nelinearita – Greenovy rovnice. Energetické
úvahy. Matice tuhosti od počátečních napětí (matice geometrické tuhosti).
Lineární ztráta stability tvaru. Imperfekce. Nelineární přístup.

Nelinearity. Newton-Raphsonova metoda. Metoda dély oblouku (arc-length
method ). Kritéria konvergence. Problémy kontaktů.

Povinná literatura

Cook R. D., Malkus D.S., Plesha M.E., Witt R.J. CONCEPTS AND APPLICATIONS OF
FINITE ELEMENT ANALYSIS. 4th edition. J. Wiley & Sons, Inc. NY, 2002, p. 719,
ISBN 0-471-35605-0

Zhi-Hua Zhong. Finite Element Procedures for Contact-Impact Problems. Oxford
University Press, 1993, p. 371, ISBN 0-19 856383-3 

REDDY, J.N., An Introduction Nonlinear Finite Element Analysis, Oxford
University Press, 2004, p. 463, ISBN 0-19-852529-X

WRIGGERS, P., Nichtlineare Finite-Element Metoden, Springer, 2005, p. 495, ISBN
3-540-67747

BHATTI,M.A., Advanced Topics in Finite Element Analysis of Structures: with
Mathematica and Matlab Computations, Wiley, 2006, p.590, ISBN-13 978-0-471-
64807-9

Doporučená literatura

Examples for ANSYS solutions: http://www.mece.ualberta.ca/tutorials/ansys/